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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115937642A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211489254.5(22)申请日2022.11.25(71)申请人上海卫星工程研究所地址200240上海市闵行区元江路3666号(72)发明人郑莲玉陶玉龙何赟晟王佳雯江亚州马文佳(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334专利代理师祁春倪(51)Int.Cl.G06V10/80(2022.01)G06V10/764(2022.01)G06V10/25(2022.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称可见光红外多源图像目标融合检测方法及系统(57)摘要本发明提供了一种可见光红外多源图像目标融合检测方法及系统,包括以下步骤:目标切片经纬度关联步骤:目标切片经纬度关联,产生疑似目标在红外、可见光和多光谱图像数据中相同位置的待鉴定切片;置信度判定步骤:计算待鉴定切片到分类平面的距离,获取待鉴定切片的置信度;构建基本概率分布步骤:根据待鉴别切片的置信度构建基本概率分布,判断待鉴定切片为目标或虚假切片;基于偏好因子证据理论组合决策步骤:综合可见光、多光谱与红外载荷目标鉴别能力差异,基于偏好因子证据理论组合决策,完成证据融合,获取检测结果。本发明通过解决了单一遥感图像往往受限于自身特定的成像模式而难以进一步提高目标检测率和识别率的问题。CN115937642ACN115937642A权利要求书1/2页1.一种可见光红外多源图像目标融合检测方法,其特征在于,包括以下步骤:目标切片经纬度关联步骤:目标切片经纬度关联,产生疑似目标在红外、可见光和多光谱图像数据中相同位置的待鉴定切片;置信度判定步骤:计算待鉴定切片到分类平面的距离,获取待鉴定切片的置信度;构建基本概率分布步骤:根据待鉴别切片的置信度构建基本概率分布,判断待鉴定切片为目标或虚假切片;基于偏好因子证据理论组合决策步骤:综合可见光、多光谱与红外载荷目标鉴别能力差异,基于偏好因子证据理论组合决策和基本概率分布,完成证据融合,获取检测结果。2.根据权利要求1所述的可见光红外多源图像目标融合检测方法,其特征在于,在所述目标切片经纬度关联步骤中,分别对红外、可见光和多光谱载荷独立进行目标筛选,并对筛选后的结果中ROI切片经纬进行定位解算;若在红外、可见光或者多光谱图像检测结果中存在疑似目标切片,在红外、可见光和多光谱载荷中进行定位解算与位置关联;获取疑似目标在红外、可见光和多光谱图像数据中相同位置ROI切片,作为下层处理输入。3.根据权利要求1所述的可见光红外多源图像目标融合检测方法,其特征在于,在所述置信度判定步骤中,在获取同一疑似目标可见光、红外和多光谱三类图像中待鉴别切片后,对于可见光与红外载荷分别通过各单源目标检测流程中的虚假目标剔除模块,通过计算待鉴别切片到分类平面的距离,获取待鉴定切片疑似置信度;多光谱图像中的待鉴定切片通过利用光谱特性构建机器学习分类器,通过待测样本到分类平面的距离,给出判定为目标的置信度。4.根据权利要求1所述的可见光红外多源图像目标融合检测方法,其特征在于,在所述构建基本概率分布步骤中,将可见光、多光谱和红外三类载荷视为在对待鉴别切片判定是否判定为目标证据,将三类证据支持待鉴别切片为目标的置信度视为证据对支持待鉴别切片为目标的基本分配函数,识别框架包含判定待鉴定切片为目标或虚假切片。5.根据权利要求1所述的可见光红外多源图像目标融合检测方法,其特征在于,在所述基于偏好因子证据理论组合决策步骤中,在融合可见光、多光谱与红外三类证据对待鉴别切片进行判定时,考虑可见光、多光谱与红外载荷目标鉴别能力差异,通过多个船舶与虚假样本的真实样本,获取基于模糊相似矩阵差异性偏好折扣因子计算方案,在获取三类证据的偏好因子后,利用证据完成三类证据融合,以获取可信度更高的检测结果。6.一种可见光红外多源图像目标融合检测系统,其特征在于,包括以下模块:目标切片经纬度关联模块:目标切片经纬度关联,产生疑似目标在红外、可见光和多光谱图像数据中相同位置的待鉴定切片;置信度判定模块:计算待鉴定切片到分类平面的距离,获取待鉴定切片的置信度;构建基本概率分布模块:根据待鉴别切片的置信度构建基本概率分布,判断待鉴定切片为目标或虚假切片;基于偏好因子证据理论组合决策模块:综合可见光、多光谱与红外载荷目标鉴别能力差异,基于偏好因子证据理论组合决策和基本概率分布,完成证据融合,获取检测结果。7.根据权利要求6所述的可见光红外多源图像目标融合检测系统,其特征在于,在所述目标切片经纬度关联模块中,分别对红外、可见光和多光谱载荷独立进行目标筛选,并对筛2CN115937642A权利要求书2/2页选后的结果中ROI切片经纬进行定位解算;若在红外、可见