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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103624373103624373A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310600855.3(22)申请日2013.11.25(71)申请人丹东华日理学电气股份有限公司地址118001辽宁省丹东市东平大街139号(72)发明人邵德峰聂振平尚宝刚倪维军谭晓超李芳刘晶王成王艳伟丁庆玲(74)专利代理机构沈阳杰克知识产权代理有限公司21207代理人孙国瑞(51)Int.Cl.B23K9/127(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置(57)摘要一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置,由V型辊、滑台气缸、回旋支板、回转大齿轮、回转轴承、回转轴承座、滑板、手轮、升降丝杆副、支撑立板、直线导轨滑块、支撑架、小齿轮和电机减速机组成,各部件之间通过装配与连接构成本装置。本装置克服了原钢管X射线实时成像检测工艺工序的不足和缺陷,可根据小管径钢管的特性,对自然弯曲及直线刚度等问题进行自动的调整,使焊缝精确跟踪定位在检测区域,使得流水线顺利连续检测,不仅大大提高了检测效率,而且减轻了劳动强度,可广泛应用于X射线无损管道检测领域,具有广阔的发展空间。CN103624373ACN1036247ACN103624373A权利要求书1/1页1.一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置,其特征是:由V型辊(201)、滑台气缸(202)、回旋支板(203)、回转大齿轮(204)、回转轴承(205)、回转轴承座(206)、滑板(207)、手轮(208)、升降丝杆副(209)、支撑立板(210)、直线导轨滑块(211)、支撑架(212)、小齿轮(213)和电机减速机(214)组成,各部件之间的连接关系是:V型辊(201)通过螺钉固定在滑台气缸(202)的伸出杆端部,滑台气缸(202)通过螺钉将气缸体固定在回旋支板(203)上,回旋支板(203)用螺钉固定在回转大齿轮(204)上,回转大齿轮(204)内腔装有回转轴承(205)与轴承外环紧密装配,回转轴承座(206)外径上装有回转轴承(205)与轴承内环紧密装配,回转轴承座(206)通过螺钉固定在滑板(207)上,滑板(207)通过螺钉固定在直线导轨滑块(211)的4个滑块座上,直线导轨滑块(211)的导轨通过螺钉固定在支撑立板(210)上,支撑立板(210)上装有升降丝杆副(209),升降丝杆副(209)的活动丝母与滑板(207)通过螺钉固定连接,升降丝杆副(209)端部装有手轮(208),支撑立板(210)承载整个装置体固定在支撑架(212)上,电机减速机(214)底座通过螺钉固定在滑板(207)上,电机减速机(214)的输出轴上装有小齿轮(213),小齿轮(213)与回转大齿轮(204)啮合连接。2CN103624373A说明书1/3页小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置技术领域[0001]本发明涉及一种X射线实时成像检测装置,具体说涉及一种小直径钢管X射线实时成像检测装置中用的焊缝跟踪纠偏装置。背景技术[0002]近年来钢管X射线实时成像检测技术得到了快速的发展和应用,但在一些特殊的小管径钢管的检测过程中,由于小管径钢管的一些特性,如自然弯曲特性,直线刚度不足等特性,使得在X射线实时成像检测中存在焊缝旋转偏离检测区域,跟踪定位困难等问题,需要停机重新调整定位,妨碍了正常的连续性实时成像检测,大大降低了检测效率,增加了劳动强度。发明内容[0003]针对现有X射线实时成像检测装置存在的缺陷,本发明提供了一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置。[0004]本发明采取的具体技术措施是:一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置,其特征是:由V型辊201、滑台气缸202、回旋支板203、回转大齿轮204、回转轴承205、回转轴承座206、滑板207、手轮208、升降丝杆副209、支撑立板210、直线导轨滑块211、支撑架212、小齿轮213和电机减速机214组成,各部件之间的连接关系是:V型辊201通过螺钉固定在滑台气缸202的伸出杆端部,滑台气缸202通过螺钉将气缸体固定在回旋支板203上,回旋支板203用螺钉固定在回转大齿轮204上,回转大齿轮204内腔装有回转轴承205与轴承外环紧密装配,回转轴承座206外径上装有回转轴承205与轴承内环紧密装配,回转轴承座206通过螺钉固定在滑板207上,滑板207通过螺钉固定在直线导轨滑块211的4个滑块座上,直线导轨滑块211的导轨通过螺钉固定在支撑立板210上,支撑立板210上装有升降丝杆副209,升降丝杆