支架组装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103817505103817505A(43)申请公布日2014.05.28(21)申请号201210469928.5(22)申请日2012.11.19(71)申请人上海微创医疗器械（集团）有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号法务部知识产权室(72)发明人王丽文高延彬朱清李中华罗七一(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人蔡石蒙车文(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称支架组装设备(57)摘要本发明提供一种支架组装设备，特别适合于大动脉覆膜支架。支架组装设备包括输送系统支撑架，导轨机构，支架推送机构和控制机构，输送系统支撑架设置在导轨机构的一侧，支架推送机构以相对于导轨机构可来回移动的方式设置于导轨机构上，控制机构与支架推送机构操作连接以对其运动进行控制。本发明的支架组装设备构造简单，既能达到压握机的效果，又能降低生产及人力成本，而且操作容易，简单易学，性价比高。此外，本发明的支架组装设备能够进行半自动/全自动操作，减少人员参与，提高工作效率。CN103817505ACN103875ACN103817505A权利要求书1/1页1.一种支架组装设备，用于将支架组装到输送系统中，其特征在于，支架组装设备包括输送系统支撑架，导轨机构，支架推送机构和控制机构，输送系统支撑架设置在导轨机构的一侧，支架推送机构以相对于导轨机构可来回移动的方式设置于导轨机构上，控制机构与支架推送机构操作连接以对支架推送机构的运动进行控制，其中在组装支架时，输送系统的外鞘管固定地放置于输送系统支撑架上，同时输送系统的内管伸出外鞘管，支架则套在内管上，并且在支架被收紧后，通过移动支架推送机构将已收紧的覆膜支架推送至输送系统支撑架上的外鞘管处，以将其装入外鞘管内。2.权利要求1的支架组装设备，其中支架为覆膜支架。3.权利要求1或2的支架组装设备，其中控制机构构造成气动控制机构或电动控制机构。4.权利要求3的支架组装设备，其中电动控制机构包括电机、控制单元、控制按钮和用于传递电机的运动给支架推送机构的驱动器，通过控制按钮经由控制单元控制支架推送机构的运动；气动控制机构包括脚踩开关、气缸和气路开关，通过脚踩开关经由气路开关和气缸控制支架推送机构的运动。5.权利要求4的支架组装设备，其中气动控制机构还包括减压阀，用来调节气缸压力。6.权利要求4的支架组装设备，其中导轨机构包括导轨板、固定于导轨板的导轨轴支点和两端分别支撑在导轨轴支点上的导轨轴，并且其中支架推送机构包括套在导轨轴上以能够沿导轨轴来回移动的滑块机构、固定于滑块机构的导轨板、供安装气缸或电机的安装板和支架收紧装置夹具，其中安装板固定于导轨板，支架收紧装置夹具则与电机或气缸相关联且以可转动的方式固定于安装板。7.权利要求6的支架组装设备，其中支架组装设备还包括支架收紧装置，支架收紧装置由伸长片材构成并能够在展开位置和可收紧位置之间切换，在可收紧位置，支架收紧装置形成可收紧圈，以便覆膜支架放入其中以进行收紧，并且其中支架收紧装置的两侧分别固定于支架收紧装置夹具以沿相反方向随之转动。8.权利要求7的支架组装设备，其中支架收紧装置夹具上设有插槽，支架收紧装置的两侧能够分别插入插槽以固定于支架收紧装置夹具。9.权利要求4的支架组装设备，其中控制单元设定为半自动控制单元或全自动控制单元。10.权利要求4的支架组装设备，其中控制单元为PLC控制器。11.权利要求1或2的支架组装设备，其中输送系统支撑架包括静止的下框架和上托台，外鞘管固定地放置于上托台上，且上托台的端侧与导轨机构的端面在垂直方向上齐平或伸出超过导轨机构的端面。12.权利要求11的支架组装设备，其中上托台定位成使外鞘管与支架推送机构中线对准。2CN103817505A说明书1/6页支架组装设备技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及用于支架组装设备，特别是覆膜支架组装设备。背景技术[0002]支架、特别是覆膜支架被广泛地应用于治疗动脉瘤的手术中。为了将支架输送到期望的位置，需要事先将支架装入输送系统中。将支架装入输送系统时需要保证支架上的各支架段有序，且能够清晰看出支架上的显影标记的具体位置以便确定手术时支架的具体方位。[0003]目前存在多种方式用于将支架装配到输送系统中，其中一种方式是采用压握机，另外的方式是采用各种形式的组装模具，还有的方式是采用手工组装。[0004]压握机组装一般是通过气动或者电动方式控制压握机内的多片旋转片对支架进行径向收紧，以将支架收紧至预定尺寸。例如，美国专利申请