一种用于焊枪的旋转机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922041A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211538012.0(22)申请日2022.12.02(71)申请人上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）地址200032上海市徐汇区中山南二路851号(72)发明人郭海平储云泽于航韩炯张冬伟王旭张然谢静远谢新(74)专利代理机构上海世圆知识产权代理有限公司31320专利代理师王佳妮(51)Int.Cl.B23K10/02(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种用于焊枪的旋转机构(57)摘要本发明涉及一种用于焊枪的旋转机构，连接板上连接有焊枪旋转伺服电机、焊枪谐波减速机，以及与焊枪旋转伺服电机和焊枪谐波减速机配套的双连杆机构；双连杆机构由两个上、下平行设置的T型板、两个左、右平行设置的竖长板，以及一块横接板构成两个同步运动的平行四边形结构。使用时，连电机中心线以及焊枪谐波减速机中心线重合，双连杆机构可围绕焊枪火力点旋转中心线旋转，通过双连杆机构进行焊枪角度旋转，使焊枪转动接板上设有焊枪火力点旋转中心线，焊枪火力点旋转中心线与焊枪旋转伺服时焊枪火力点位置不变。同时，通过两个方向调整部件通过导轨丝杠机构精确控制焊枪Z向和Y向位置，确保焊接质量的稳定性。CN115922041ACN115922041A权利要求书1/1页1.一种用于焊枪的旋转机构，包括连接板，其特征在于：连接板上连接有焊枪旋转伺服电机、焊枪谐波减速机，以及与焊枪旋转伺服电机和焊枪谐波减速机配套的双连杆机构；双连杆机构由两个上、下平行设置的T型板、两个左、右平行设置的竖长板，以及一块横接板构成两个同步运动的平行四边形结构；连接板上设有焊枪火力点旋转中心线，焊枪火力点旋转中心线与焊枪旋转伺服电机中心线以及焊枪谐波减速机中心线重合，双连杆机构可围绕焊枪火力点旋转中心线旋转，使得焊枪转动时焊枪火力点位置不变。2.根据权利要求1所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：两块T型板分别连接在两块竖长板的上部和中部，T型板由横梁部和竖杆部连接而成，横梁部的两端通过转接件与两块竖长板形成可转动连接，竖杆部的一端与横梁部固定连接，另一端通过转轴与连接板形成可转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：横梁部包括前、后板，前、后板的中部通过横档板进行连接，使得横梁部形成一个H型的双板体结构，前、后板体的两端分别设有与竖长板配合的转轴孔，转轴孔内设有转接件，转接件为推力轴承。4.根据权利要求2所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：两块T型板分别为上部T型板和下部T型板，上部的T型板的竖杆部与焊枪旋转伺服电机的输出轴以及焊枪谐波减速机形成可转动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：双连杆可围绕焊枪火力点旋转中心线转动的角度范围为±62度。6.根据权利要求2所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：横接板的两端通过转接轴与两块竖长板的底部之间形成可转动连接。7.根据权利要求1所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：连接板的上部设有角度传感器，连接板的侧部设有一旋转标定块。8.根据权利要求1所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：双连杆传动机构末端连接有2个焊枪调整部件，分别为焊枪Y向调整部件（400）何焊枪Z向调整部件（500），焊枪Z向调整部件下方连接有焊枪夹持装置（600）。9.根据权利要求7所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：Y向调整部件（400）包括Y向丝杠（471）和用以驱动Y向丝杠（471）的Y向运动电机（472），Y向丝杠（471）通过Y向同步带轮与Y向同步带（473）相配合，Y向同步带上连接有Y向滑轨滑块（474）。10.根据权利要求7所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：焊枪Z向调整部件（500）包括Z向调整丝杠（571）和用以驱动Z向调整丝杠（571）的Z向调整电机（572），Z向调整丝杠（571）通过Z向调整同步带轮与Z向调整同步带（573）相配合，Z向调整同步带上连接有Z向调整滑轨滑块（574）。11.根据权利要求9所述的一种用于焊枪的旋转机构，其特征在于：Y向调整部件（400）、Z向调整部件（500）与焊枪夹持装置（600）之间通过一组对应设置的大、小支板进行连接，小支板的上方设有Y向调整部件（400），下方设有焊枪夹持装置（600），大支板的上方设有Z向调整部件（500），大支板呈L型，大支板的底部设有标定安装槽，标定安装槽内设有标定块，小支板的两端分别设有与标定块配合的Y方向焊枪调节组件（377）和Y方向接触式位移传感器调节组件（376）。2CN115922041A说明书