传感考题(word文档良心出品).doc

简答题系统稳定的充分且必要的条件是什么？系统的全部特征根都具有负实部；反之，若特征根中只要有一个或一个以上具有正实部，则系统必不稳定。什么是频率响应？何为频率特性？线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率响应。线性系统在谐波输入作用下，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率w的函数，称其为系统的幅频特性；稳态输出信号与输入信号的相位差&（w）也是w的函数称其为系统的相频特性。将系统的相频特性和幅频特性称为系统的频率特性。偏差与误差有何区别？在什么情况下两者相等？误差是以系统的输出端为基准来定义的E(s)=Xor(s)－Xo(s)；偏差是以输入端为基准来定义的(s)=Xi(s)－B(s)，当H（s）=1时两者相等。什么叫幅值裕量和相位裕量？对二者一般有何要求？：相位裕量是指在Nyquist图上，从原点到Nyquist图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。幅值裕量是指在Nyquist图上，Nyquist图与负实轴交点处幅值的倒数何为最小相位系统？在复平面[s]右半平面没有极点和零点的传递函数成为最小相位传递函数，具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。传递函数的典型环节有那些？它们的表达式是什么？比例环节K；（2）惯性环节1/（Ts+1）（3）微分环节Ts（4）积分环节1/Ts（5）振荡环节1/(T2s2+2aTs+1)（6）延时环节e-ts(一阶微分环节Ts+1;二阶微分环节T2s2+2aTs+1)时间响应由那两部分组成？它们的含义是什么？系统的时间响应是由瞬态响应和稳态响应两部分组成。系统受到外加作用后，从初始状态到最终状态的响应过程称为瞬态响应。当时间趋于无穷大时，系统的输出状态称为稳态响应。瞬态响应反映了系统的动态性能，而稳态响应偏离系统希望的程度可用来衡量系统的精确程度以欠阻尼二阶系统单位阶跃响应为例，试解释与系统性能相关的时域指标及其意义？（1）上升时间tr:响应曲线从零时刻上升到达稳态值所需的时间.2）峰值时间tp:响应曲线从零上升到第一个峰值点所需的时间。（3）最大超调量Mp:单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差。（4）调整时间ts:响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间。（5）振荡次数N：在调整时间响应曲线振荡的次数。什么是反馈及反馈控制？一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入称为系统的反馈。什么是数学模型？数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个动态特性的前提。一个合理的数学模型应以最简化的形式，准确地描述系统的动态特性什么是开环传递函数？什么是闭环传递函数？Gk(s)=G(s)·H(s)开环传递函数Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s)闭环传递函数什么是开环系统？什么是闭环系统？当一个系统以所需的方框图表示而没有反馈回路时称之为开环系统；当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。1、化简下图所示方框图，并求出其传递函数。2、单位负反馈控制系统的开环传递函数为试求输入为时系统的稳态误差ess。3、已知系统的单位脉冲响应函数为（1）求系统的传递函数；（2）确定系统的单位阶跃响应达到稳态值的95%所需要的时间。5、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。7、某放大器的传递函数为，今测得其频域响应，当ω=1s-1时，幅频，相频Ψ=-45·。问放大系数K和时间常数T各为多少？解：因为，所以，由题意得，时，，，所以T=1s,8、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为当系统输入信号为1)xi(t)=sin(t+30)2)xi(t)=2cos(2t-45)3)xi(t)=sin(t+30)-2cos(2t-45)试求系统的稳态输出。解：系统闭环传递函数为：1)xi(t)=sin(t+30)时2)xi(t)=2cos(2t-45)时3)xi(t)=sin(t+30)-2cos(2t-45)时9、画出具有下列传递函数的对数幅频特性渐近线（1）（2）（3）10、单位负反馈控制系统开环传递函数，试用劳斯稳定判据确定使系统稳定时增益K的取值范围。11.设单位负反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时k的取值范围。