轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手.pdf

本发明公开了一种轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手，所述回转支承位于立柱的顶端，回转支承上设置支撑架，支撑架上设置轴承座，轴承座上设置上大臂和下大臂，所述上大臂位于下大臂的上方，二者相互平行，上大臂和下大臂的另一端设置第二轴承座，第二轴承座上设置轴承座安装板，轴承座安装板上固连支承体；上大臂靠近第二轴承座的一端设有向下凸起的筋板，筋板穿过下大臂的中部，筋板上连接直线气缸的活塞杆，直线气缸的缸体通过气缸安装附件安装在支撑架上。本发明解决了轮毂毛坯在数控加工车间上下料时人工搬运难度大、效率低、存在安全隐患等一系

2023-06-02

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一种喷涂用上下料助力机械手.pdf

本发明公开了一种喷涂用上下料助力机械手，包括：机身，机身包括底座、设置在底座上的第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的竖直支杆；第一驱动机构包括设置在底座上的电机座、设置在电机座上端的承重盘、设置在电机座内的驱动电机、设置在承重盘上的旋转转轴、设置在旋转转轴上端的旋转盘，旋转盘的下表面通过万向滚珠与承重盘上表面的滚珠槽转动连接，旋转盘的下表面设置有防尘环。为了避免在旋转盘与承重盘之间聚集喷涂废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物，在旋转盘位于承重盘外缘地地方设置了防尘环，防尘环可以较好地防止喷涂废料、灰尘或车间的

2023-06-03

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一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手.pdf

本发明公开了一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手，该机械手包括水平行走机构、竖直升降机构、机械手臂轴向旋转机构、机械手臂翻转控水机构和机械手臂夹取机构。所述的水平行走机构是通过电机驱动齿轮齿条，带动滚轮实现行走功能；所述的竖直升降机构是通过电机驱动齿轮齿条，带动竖直升降机构沿着滚轮实现上升下降；所述的机械手臂轴向旋转机构是通过轴向旋转电机驱动的；所述的机械手臂翻转控水机构是通过翻转电机驱动的；所述的机械手臂夹取机构是通过气缸驱动的，实现机械手臂夹取机构的夹紧和松开。该新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料

2023-09-03

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轮毂去毛刺平移式上料机械手.pdf

该设备采用了悬臂式轮毂去毛刺机上料机械手，不需要改变原来毛刺机的结构，也就是采用了导轨、丝杠结构完成夹臂横移动作，采用了齿轮、齿条和直线轴承、导柱结构完成了对称夹紧的动作。设计双夹臂结构，同时进行上料和下料工序,提高了节拍。

2023-10-13

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离心铸造轮毂毛坯工艺.pdf

本发明公开离心铸造轮毂毛坯工艺，包括如下工艺步骤：将堵盘固定于下型筒内，并将下型筒的法兰与离心机法兰连接；将上型筒安装于下型筒上，并采用紧固装置将下型筒的法兰与上型筒的法兰紧固；先启动离心机，根据所需铸造轮毂毛坯的内径尺寸，将离心机的转速调至对应的转速后，再将所需金属液体从金属液注入口浇入；离心机停止转动，松开下型筒的法兰与上型筒的法兰的紧固装置，取出轮毂毛坯，完成轮毂毛坯的生产。本发明公开离心铸造轮毂毛坯工艺，克服了铸钢和球铁轮毂生产过程中的一些缺点，采用离心铸造工艺，生产铸钢或球铁轮毂产品，可制成内在

2023-08-23

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