大型风力发电机定子自动叠片机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115940536A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211592620.X(22)申请日2022.12.13(71)申请人江苏兆胜科技股份有限公司地址225400江苏省泰州市泰兴市滨江镇澄江西路168号(72)发明人秦伯进徐建徐立顾政徐再霞(74)专利代理机构泰州知汇腾专利代理事务所(普通合伙)32648专利代理师张阳(51)Int.Cl.H02K15/02(2006.01)H02K1/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称大型风力发电机定子自动叠片机(57)摘要本发明提供大型风力发电机定子自动叠片机，涉及定子组装技术领域，包括吸盘爪机构、底座和升降液压机构，吸盘爪机构的上侧固定连接有三角形架机构，三角形架机构的中部固定安装有旋转机构。通过三角形架机构带动吸盘爪机构沿着三角形架机构的法线方向向外移动，吸盘爪机构向下吸取片料，吸盘爪机构将片料对准定位柱后放下，片料沿着定位柱和外壳体的内侧向下滑动，三角形架机构和吸盘爪机构运动，接着吸取一片片料，并回复到初始位置，之后三角形架机构分别顺、逆时针转动叠片，完成一层片料的叠放，继续上述操作，根据定子的长度多次循环工作，完成定子片料的组装，简化叠片操作步骤，提高叠片的工作速度，提高效率。CN115940536ACN115940536A权利要求书1/1页1.一种大型风力发电机定子自动叠片机，包括吸盘爪机构、底座和升降液压机构，其特征在于：所述吸盘爪机构的上侧固定连接有三角形架机构，三角形架机构的中部固定安装有旋转机构，底座的上侧固定连接有定位柱，底座的上侧内部转动连接有片料暂放机构，定位柱的外侧下部固定连接有外壳体。2.根据权利要求1所述的大型风力发电机定子自动叠片机，其特征在于：所述片料暂放机构的上侧活动卡接有备用片料堆，片料暂放机构位于所述三角形架机构的下方。3.根据权利要求2所述的大型风力发电机定子自动叠片机，其特征在于：所述片料暂放机构位于所述外壳体的外侧，备用片料堆位于所述三角形架机构的下方。4.根据权利要求3所述的大型风力发电机定子自动叠片机，其特征在于：所述吸盘爪机构的下方活动连接有单体片料，单体片料的内部与所述定位柱的外表面套接。5.根据权利要求4所述的大型风力发电机定子自动叠片机，其特征在于：所述单体片料的外侧卡接与所述外壳体的内侧卡接，片料暂放机构位于所述吸盘爪机构的下方。6.根据权利要求4所述的大型风力发电机定子自动叠片机，其特征在于：所述旋转机构的外表面下部固定连接有可调节内卡块，可调节内卡块的外表面与所述单体片料的内侧搭接。7.根据权利要求1所述的大型风力发电机定子自动叠片机，其特征在于：所述底座的下侧固定连接有升降液压机构，旋转机构的下侧与所述底座的上侧固定连接。2CN115940536A说明书1/4页大型风力发电机定子自动叠片机技术领域[0001]本发明涉及定子组装技术领域，尤其涉及大型风力发电机定子自动叠片机。背景技术[0002]随着风力发电技术得到了飞速的发展并且逐渐成熟，风力发电凭借它自身的优点，已经延伸到了电网难以达到的地方，给他们带来了很多方便，同时风电发电占社会用电量比例也在不断攀升，这就促使风力发电机组的使用量不断提高，特别是大型风力发电机组的需求不断提高。[0003]在现有技术中，如中国专利CN208597006U公开了一种直驱风电定子铁心自动叠片机，至少包括下压板、支座、底座、圆形导轨、大齿轮圈、多套叠片装置、导线拖链、料盒和定子铁心支架；所述的定子铁心支架放置在下压板上，定子铁心支架与下压板之间通过多个支座固定，支座下端位于底座顶面内部，所述的底座顶面外部安装有圆形导轨和大齿轮圈，圆形导轨和大齿轮圈圆心与定子铁心支架外围形成的圆心同心；多套叠片装置均匀分布在圆环形导轨上，叠片装置下部装有导线拖链；叠片装置内部设有片料整理装置和叠片厚度测量装置。叠片机可以存储一定片料，沿着圆形导轨转动、通过机械方式不断抓取及放置片料，完成叠片后再对片料整理及各层片料上下对齐后测量已叠片料厚度的功能。[0004]但是在现有技术中，叠片机通过机械抓取放置片料，之后再进行片料整理和各层片料的上下对齐，这一系列操作流程的步骤较多，机器设备完成一次组装的时间相对较长，导致叠片机组装片料时的效率较低，完成一个风电机组内部定子组装工作所需要的周期长。发明内容[0005]本发明的目的是为了解决叠片机通过机械抓取放置片料，之后再进行片料整理和各层片料的上下对齐，这一系列操作流程的步骤较多，机器设备完成一次组装的时间相对较长，导致叠片机组装片料时的效率较低，完成一个风电机组内部定子组装工作所需要的周期长的问题。[0006]为了实现上述目的，本发明采用了如下技