仿真视频数据的生成方法、图像生成装置及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115937421A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211594849.7(22)申请日2022.12.13(71)申请人昆易电子科技（上海）有限公司地址201403上海市奉贤区金海公路6055号9幢1楼(72)发明人陈忠明(74)专利代理机构上海上谷知识产权代理有限公司31342专利代理师李冉(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06V20/58(2022.01)G06V10/44(2022.01)权利要求书3页说明书12页附图2页(54)发明名称仿真视频数据的生成方法、图像生成装置及可读存储介质(57)摘要本发明实施例提供了一种仿真视频数据的生成方法、图像生成装置及可读存储介质，涉及数据生成领域。仿真视频数据的生成方法包括：基于接收到的车辆采集数据，构建对应的初始虚拟场景；确定所述初始虚拟场景的初始道路环境信息与目标道路环境信息；根据所述初始道路环境信息与所述目标道路环境信息对所述初始虚拟场景进行调整，得到至少一个目标虚拟场景；在各所述目标虚拟场景中取景进行渲染，得到各所述目标虚拟场景对应的仿真视频图像数据，并将各所述仿真视频图像数据回注到数据处理设备。本发明中，能够得到背景内容更加丰富的仿真视频图像数据。CN115937421ACN115937421A权利要求书1/3页1.一种仿真视频数据的生成方法，其特征在于，包括：基于接收到的车辆采集数据，构建对应的初始虚拟场景；确定所述初始虚拟场景的初始道路环境信息与目标道路环境信息；根据所述初始道路环境信息与所述目标道路环境信息对所述初始虚拟场景进行调整，得到至少一个目标虚拟场景；在各所述目标虚拟场景中取景进行渲染，得到各所述目标虚拟场景对应的仿真视频图像数据，并将各所述仿真视频图像数据回注到数据处理设备。2.根据权利要求1所述的仿真视频数据的生成方法，其特征在于，所述确定所述初始虚拟场景的初始道路环境信息与目标道路环境信息，包括：将所述车辆采集数据覆盖的车辆行驶时间段内按照道路环境划分为多个子时间段，每个所述子时间段内各个时刻的道路环境相同，相邻两个所述子时间段的道路环境不同；对于所述初始虚拟场景中每个所述子时间段内的初始子场景，获取所述初始子场景的初始道路环境与目标道路环境；所述根据所述初始道路环境信息与所述目标道路环境信息对所述初始虚拟场景进行调整，得到至少一个目标虚拟场景，包括：针对每个所述子时间段的所述初始子场景，获取所述初始子场景的初始道路环境所包含的N个初始元素以及所述初始子场景的任一目标道路环境对应的预设元素集合，并将所述N个初始元素中的一个或多个所述初始元素替换为所述预设元素集合中的目标元素，得到一个目标虚拟场景在所述子时间段内的目标子场景，N为正整数。3.根据权利要求2所述的仿真视频数据的生成方法，其特征在于，所述预设元素集合中替换所述N个初始元素中的初始元素的目标元素包括以下至少之一：替换所述N个初始元素中的第一初始元素的第一类目标元素，所述第一类目标元素包括所述预设元素集合中的至少一个所述目标元素，所述第一类目标元素中的所述目标元素与所述第一初始元素的类型相同；替换所述N个初始元素中的第二初始元素的第二类目标元素，所述第一类目标元素包括所述预设元素集合中的至少一个所述目标元素，所述第二类目标元素中的所述目标元素与所述第二初始元素满足预设的元素对应关系；替换所述N个初始元素中的第三初始元素的第三类目标元素，所述第一类目标元素包括所述预设元素集合中的至少一个所述目标元素，所述第三类目标元素中的所述目标元素的属性与所述第二初始元素的属性相匹配。4.根据权利要求2所述的仿真视频数据的生成方法，其特征在于，所述将所述N个初始元素中的一个或多个所述初始元素替换为所述预设元素集合中的目标元素，包括：当所述N个初始元素中的目标初始元素被所述预设元素集合中的一个所述目标元素替换时，若所述目标初始元素的体积与所述一个所述目标元素的体积匹配，将所述一个所述目标元素的边界轮廓上的各边界点分别映射到所述目标初始元素的边界轮廓上，以替换所述目标初始元素；若所述目标初始元素的体积为所述一个所述目标元素的体积的多倍时，则将多个所述一个所述目标元素组合后替换所述目标初始元素；当所述N个初始元素中的目标初始元素被所述预设元素集合中的多个所述目标元素替换时，若所述目标初始元素的体积小于所述多个目标元素中的各所述目标元素的体积，则2CN115937421A权利要求书2/3页从所述多个目标元素中的选择一个所述目标元素替换所述目标初始元素；若所述目标初始元素的体积大于所述多个目标元素中至少两个所述目标元素的体积之和，则从所述多个目标元素中选取体积小于所述目标初始元素的多个所述目标元素组合后