一种手套浸胶抓手.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115923004A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211594850.X(22)申请日2022.12.13(71)申请人常州先进制造技术研究所地址213164江苏省常州市武进区常武中路801号(72)发明人陈雪超丁映忞叶晓东(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101专利代理师陈问渠何梅生(51)Int.Cl.B29C41/14(2006.01)B29C41/34(2006.01)B29C41/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种手套浸胶抓手(57)摘要本发明提供了一种手套浸胶抓手，其中：两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体由推送装置驱动能够相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位；任一浸胶机构均是包括旋转机构以及由旋转机构驱动可回转的旋转梁板，旋转梁板下端左右侧分设一对电磁铁，通过一对电磁铁与带有多个手套模具的模具横梁的一对吸附板相吸附，并与模具横梁构成同步运动构件；每个浸胶机构配置一对下料机构，用于浸胶完成后对模具横梁与旋转梁板之间的分离。本发明用以替代人工完成手套浸胶的工作，减少人员与胶液的接触，并可提高手套浸胶的作业效率。CN115923004ACN115923004A权利要求书1/1页1.一种手套浸胶抓手，其特征是：模具横梁下端设有多个顺着梁长间隔布置、指尖朝下、手掌面顺着梁长方向设置的手套模具，待浸胶的手套相适配地套设在手套模具外表面，所述模具横梁上端设有一对铁磁性材质的吸附板；所述手套浸胶抓手包括吊装板、安装在吊装板下端的推送装置、直线导轨、下料机构、以及两组浸胶机构；两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体通过吊装板下端的一对直线导轨吊装在吊装板的下端，由推送装置驱动能够沿直线导轨相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位，向前伸出到位的前侧浸胶机构与后侧浸胶机构之间沿前后向的间距能够容纳至少一个指尖指向前后向、手掌面水平的手套模具放入；任一浸胶机构均是包括旋转机构以及由旋转机构驱动可回转的旋转梁板，所述旋转梁板初始状态下沿左右向水平悬伸，下端左右侧分设一对电磁铁，通过一对电磁铁依靠磁力与一对吸附板相吸附，形成对带有多个手套模具的模具横梁的吊装，并与模具横梁构成同步运动构件，由旋转机构驱动，能够一同沿前后向翻转；每个浸胶机构配置一对下料机构，用于浸胶完成后对模具横梁与旋转梁板之间的分离。2.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：后侧的浸胶机构整体通过左右分设的一对垫高块固定吊装在吊装板的下端；一对直线导轨的滑轨顺着前后向水平设置，固装在吊装板的下端左右侧，前侧的浸胶机构整体通过沿前后向布置的移动梁板固连在一对直线导轨的滑块之间；所述垫高块的底端与所述移动梁板的底端等高。3.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：所述浸胶机构包括伺服减速电机、旋转轴、旋转梁板、一对电磁铁；所述伺服减速电机的电机轴通过联轴器与旋转轴相联接，所述旋转轴两端部由轴承支撑，所述旋转梁板初始时平行地置于旋转轴的正下方，与旋转轴之间通过轴中固定环固定连接，一对电磁铁分设在旋转梁板下端左右侧，按照一对吸附板间的间距对应分布。4.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：所述推送装置为推送气缸。5.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：两组浸胶机构在两个旋转梁板相对的一侧安装一对下料机构，所述旋转梁板上的一对下料机构位于一对电磁铁之间，所述下料机构包括下料气缸与安装在下料气缸执行端的下料板，所述下料板由下料气缸驱动能够向下伸出到位或向上缩回复位，初始时与吸附在旋转梁板上的模具横梁之间竖向留有间隙，所述电磁铁断电时，向下伸出到位的下料板能够与模具横梁的上端相接触并推动模具横梁下行至与旋转梁板分离。6.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：所述手套浸胶抓手整体可作为机器人末端执行器，所述吊装板上端设有连接法兰，用于与机器人末端的装配。2CN115923004A说明书1/4页一种手套浸胶抓手技术领域[0001]本发明涉及一种手套浸胶抓手。背景技术[0002]手套浸胶生产里，经常会涉及手套表面的浸润胶液共组。按照以前的方法，需要人工进行，效率很低，浪费大量的时间，又因为浸润的胶液通常含有对人体有害的化学物质，会对工人的生命安全存在一定的隐患。随着工厂产量的增加，越来越多的厂商需要在一次完成多付手套的浸润工作，因此传统依靠人工作业的方式亟待改进。发明内容[0003]本发明解决上述技术问题，为此提出一种手套浸胶抓手，用以替代人工完成手套浸