一种可防撞且可散热的焊枪行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105397360A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201610001604.7(22)申请日2016.01.05(71)申请人桐乡市远邦传感器有限公司地址314511浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇世纪大道499号(72)发明人舒泳军(74)专利代理机构北京高航知识产权代理有限公司11530代理人赵永强(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可防撞且可散热的焊枪行走机构(57)摘要一种可防撞且可散热的焊枪行走机构，用于在焊接过程中操作焊枪移动，包括支撑架（9）、行走支架壳体（8）以及固定在行走支架壳体（8）的下侧用于与焊枪连接的焊枪连接部（89），其中，由电机（2）驱动并可转动地安装在所述支撑架（9）上的左右延伸的螺杆（6）穿过所述行走支架壳体（8）的上部，与所述支撑架（9）固定连接的作用延伸的滑动导杆（5）穿过所述行走支架壳体（8）的下部，所述行走支架壳体（8）中分别设置有螺纹夹块对和滑动夹块对，所述螺纹夹块对包括前螺纹块（32）和后螺纹块（31），并且能够在顶压弹性元件（300）的作用下而使得螺纹凹部夹紧并配合在所述螺杆（6）上。CN105397360ACN105397360A权利要求书1/1页1.一种可防撞且可散热的焊枪行走机构，用于在焊接过程中操作焊枪移动，包括支撑架（9）、行走支架壳体（8）以及固定在行走支架壳体（8）的下侧用于与焊枪连接的焊枪连接部（89），其中，由电机（2）驱动并可转动地安装在所述支撑架（9）上的左右延伸的螺杆（6）穿过所述行走支架壳体（8）的上部，与所述支撑架（9）固定连接的作用延伸的滑动导杆（5）穿过所述行走支架壳体（8）的下部，所述行走支架壳体（8）中分别设置有螺纹夹块对和滑动夹块对，所述螺纹夹块对包括前螺纹块（32）和后螺纹块（31），并且能够在顶压弹性元件（300）的作用下而使得螺纹凹部夹紧并配合在所述螺杆（6）上，所述滑动夹块对也包括前滑块和后滑块（41）并且能够在顶压弹性元件的作用下而滑动接合所述螺杆（6）；其中，所述行走支架壳体（8）中设置有左右滑动的可操作顶开件（7），其包括一体地上下对称设置的上顶开杆（71）和下顶开杆（72），所述上顶开杆（71）和下顶开杆（72）分别位于所述螺杆（6）的上侧和下侧而介于所述前螺纹块（32）和后螺纹块（31）之间并介于所述前滑块和后滑块之间，其中，所述上顶开杆（71）和下顶开杆（72）的结构对称并且分别包括外部的左右延伸导向凸条（79）和内部的轮廓部（700），所述内部的轮廓部靠近所述可操作顶开件（7）的对称轴线，所述外部的左右延伸导向凸条（79）远离所述可操作顶开件（7）的对称轴线，其中，所述上顶开杆（71）和下顶开杆（72）的内部的轮廓部（700）中的每者均包括前后对称的轮廓面（701），每个轮廓面（701）均从左至右依次包括：滑动夹块对顶开升高部（78）、左过渡斜面（77）、共用下沉部（76）、右过渡斜面（75）和螺纹夹块对顶开升高部（74），由此，当所述可操作顶开件（7）位于在右位置时，所述共用下沉部（76）与所述螺纹夹块对接合从而使得所述螺纹凹部夹紧并配合在所述螺杆（6）上以便由所述螺杆（6）螺纹驱动进而驱动所述行走支架壳体（8）和焊枪连接部（89）行走，此时所述滑动夹块对顶开升高部（78）与所述滑动夹块对接合从而将上述滑动夹块对顶开以便与所述螺杆（6）脱离接合；当所述可操作顶开件（7）位于在左位置时，所述共用下沉部（76）与所述滑动夹块对接合从而使得所述滑动夹块对与所述螺杆（6）的螺纹表面可滑动地接合，此时所述螺纹夹块对顶开升高部（74）与所述螺纹夹块对接合从而将上述螺纹夹块对顶开以便与所述螺杆（6）脱离接合，从而便于手动推动所述行走支架壳体（8）和焊枪连接部（89）行走；所述支撑架（9）左端内壁上安装有上防撞垫片（92）和下防撞垫片（91），所述上防撞垫片（92）和下防撞垫片（91）用于对所述行走支架壳体（8）向左移动时的缓冲；所述电机（2）的外表面上安装有纵向并列分布的多个散热片（22），所述散热片（22）用于吸收所述电机（2）运行时所产生的热量。2.如权利要求1所述的一种可防撞且可散热的焊枪行走机构，其中，所述前螺纹块（32）的上下侧面包括分别在前部上侧导向槽（832）和前部下侧导向槽（834）中滑动的导向部，所述和后螺纹块（31）的上下侧面包括分别在后部上侧导向槽（831）和后部下侧导向槽（833）中滑动的导向部。3.如权利要求1所述的一种可防撞且可散热的焊枪行走机构，其中，所述前滑块的上下侧面包括分别在前部上侧导向槽和前部下侧导