三菱PLC编程实例-.doc

三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采纳梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了确保能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采纳了隔离措施。如以下图，采纳光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。当各种传感器〔如接近开关、光电开关、霍尔开关等〕作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采纳了隔离措施。特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项：〔1〕PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。〔2〕PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。〔3〕关于电感性负载应加阻容保护。〔4〕负载采纳直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。三、三菱FX2PLC实物图及面板上的LED指示说明〔用鼠标在各处点点〕HYPERLINK"://gkong8.net/GKONG8PLC/INDEX.files/1-4.swf"全屏观看HYPERLINK"://gkong8plc.xinwen365.net/"第二节PLC的工作过程PLC大多采纳成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：〔一〕输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。〔二〕程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，依据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。〔三〕输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后〔输入滤波约10ms〕，继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。第三节三菱FXPLC中各种元件介绍〔以FX2-64MR为例〕一、输入继电器XX、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。可以看出每组都是8个输入输出点数依据实际工程需要来确定。可采纳主机+扩大的方式来使用，扩大的编号依次编下去。X0--X7X10-X17X20-X27X30-X37〔共32点〕二、输出继电器YY0--Y7Y10--Y17Y20--Y27Y30--Y37〔共32点〕三、辅助继电器M〔1〕通用辅助继电器M0--M499〔共500个〕，关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。〔2〕掉电坚持辅助继电器M500--M1023〔共524个〕，PLC断电后再运行时，能坚持断电前的工作状态，采纳锂电池作为PLC掉电坚持的后备电源。〔3〕特别辅助继电器M8000--M8255〔共156点〕，有特别用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。四、状态继电器S〔1〕通用状态继电器S0--S499〔2〕掉电坚持型状态继电器S499-S899〔3〕供信号报警用：S900-S999状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。五、按时器T〔1〕按时器T0--T199〔200只〕：时钟脉冲为100ms的按时器，即当设定值K=1时，延时100ms。设定范围为0.1--3276.7秒。T200--T245〔46只〕：时钟脉冲为10ms的按时器，即当设定值K=1时，延时10mS。设定范围为0.01--327.67秒。〔2〕积算按时器T246--T249〔4只〕：时钟脉冲为1ms的积算按时器。设定范围：0.001--32.767秒。T250--T255(6只)：时钟脉冲为100