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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105485287A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201610068165.1(22)申请日2016.02.01(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区、羊牯塘、卢家滩27号湘潭大学机械工程学院(72)发明人聂松辉李臻刘蜜操政邱爱红(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种渐变式无级调速机构(57)摘要本发明公开了一种渐变式无级调速机构,包括机架、竖直输入机构、操纵机构、曲柄滑块机构、水平输出机构。所述的竖直输入机构中的支撑架通过导轨与安装块固定在机架上,操作机构中操纵杆固连在转臂轴上,转臂轴通过轴承座安装在机架上,曲柄滑块机构中的移动块安装在棘轮轴与导杆轴上,调速轮安装在调速轴上,水平输出机构中的连接板一端与过渡板固连,另一端通过凸轮随动器连接在调速轮上。本发明通过将操纵杆转动一定的角度,实现将竖直直线运动转变为水平直线运动的速度连续增加或减少,达到无级调速的目的。本发明还具有结构简单,易于加工,便于维护,生产成本低的优点。CN105485287ACN105485287A权利要求书1/1页1.一种渐变式无级调速机构,其特征是:包括机架、竖直输入机构、操纵机构、曲柄滑块机构、水平输出机构。2.根据权利要求1所述的一种渐变式无级调速机构,其特征在于:所述的竖直输入机构中包括支撑架、滑座、导轨、移动轴承座、导杆、安装块;所述的支撑架通过滑座与移动轴承座安装在导轨与导杆上,导轨固定在机架上,导杆通过安装块固定在机架上。3.根据权利要求1所述的一种渐变式无级调速机构,其特征在于:所述的操纵机构包括操纵杆、转臂轴、轴承座、转臂、第一棘爪、第二棘爪、第一回位弹簧、第二回位弹簧、第一棘轮、第二棘轮、棘轮轴;所述的轴承座固定在机架上,转臂轴安装在轴承座中,操纵杆固连在转臂轴上,转臂与转臂轴固连,第一棘爪与第二棘爪分别铰接在转臂的两端,第一回位弹簧两端分别与第一棘爪和转臂连接,第二回位弹簧两端分别与第二棘爪和转臂连接,第一棘轮与第二棘轮均固连在棘轮轴上,棘轮轴安装在支撑架上。4.根据权利要求1所述的一种渐变式无级调速机构,其特征在于:所述的曲柄滑块机构包括移动块、导杆轴、连杆、调速轮、调速轴、半月板;所述的导杆轴安装在支撑架上,移动块安装在棘轮轴与导杆轴上,调速轴安装在支撑架上,调速轮通过半月板固连在调速轴上,连杆一端与移动块铰接,另一端与调速轮铰接。5.根据权利要求1所述的一种渐变式无级调速机构,其特征在于:所述的水平输出机构包括连接板、凸轮随动器、过渡板、滑轨、滑台;所述的滑轨固定在机架上,滑台安装在滑轨上,过渡板通过滑台固连,凸轮随动器安装在调速轮的槽中,连接板一端与过渡板固连,另一端与凸轮随动器铰接。6.根据权利要求3所述的一种渐变式无级调速机构,其特征在于:所述的棘轮轴上安装有二个棘轮,且棘轮的轮齿方向相反;所述转臂上安装有二个棘爪,且棘爪朝向相反。2CN105485287A说明书1/2页一种渐变式无级调速机构技术领域[0001]本发明涉及一种调速机构,特别是涉及一种渐变式无级调速机构。背景技术[0002]调速机构是用来自动调节并稳定传动系统工作轴转速的装置,调速结构多种多样,通常是以制动鼓来或调速丝杠来实现的,但由于其结构原理及性能上的局限性,存在以下缺陷:对于制动鼓调速,由于通过内壁接触产生摩擦力来调节速度,故不易调节减速程度;对于调速丝杠调速,因调速手轮和丝杠固连,会导致在停机状态下工作位置无法自动调整。。发明内容[0003]为了解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单、成本低且能方便调节调速量的渐变式无级调速机构。[0004]上述技术问题所采用的技术方案是:一种渐变式无级调速机构,包括机架、竖直输入机构、操纵机构、曲柄滑块机构、水平输出机构。所述的竖直输入机构中包括支撑架、滑座、导轨、移动轴承座、导杆、安装块。所述的支撑架通过滑座与移动轴承座安装在导轨与导杆上,导轨固定在机架上,导杆通过安装块固定在机架上。[0005]所述的操纵机构包括操纵杆、转臂轴、轴承座、转臂、第一棘爪、第二棘爪、第一回位弹簧、第二回位弹簧、第一棘轮、第二棘轮、棘轮轴。所述的轴承座固定在机架上,转臂轴安装在轴承座中,操纵杆固连在转臂轴上,转臂与转臂轴固连,第一棘爪与第二棘爪分别铰接在转臂的两端,第一回位弹簧两端分别与第一棘爪和转臂连接,第二回位弹簧两端分别与第二棘爪和转臂连接,第一棘轮与第二棘轮均固连在棘轮轴上,棘轮轴安装在支撑架上。[0006]所述的曲柄滑块机构包括移动块、导杆轴、连杆、调速轮、调速轴、半月板。所述的导杆轴安装在支撑架上,移动块安装在棘轮轴与导杆轴上,调速轴