脱茧机控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105494275A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510851565.5(22)申请日2015.11.30(71)申请人河池学院地址546300广西壮族自治区河池市宜州市庆远镇龙江路42号(72)发明人彭建盛韦庆进覃勇何奇文彭金松付奎陆成杰刘世养(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人韦永青(51)Int.Cl.A01K67/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称脱茧机控制系统(57)摘要本发明公开了一种脱茧机控制系统，涉及机械自动控制技术领域；包括机架、附架和滑动架，还包括设在所述滑动架出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，在附架上设置有四根立柱，在立柱之间设有用于撑住方格簇的支撑架和夹住方格簇机械夹，在立柱一侧分别设置有1号传感器和7号传感器，在附架的底架一侧设有4号传感器；1～7号传感器均与主控单元的输入端连接，主控单元的输出端分别通过电机驱动模块和固态继电器与直流电机和交流电机连接。本发明可以解决现有的脱茧机脱茧效率低的问题。CN105494275ACN105494275A权利要求书1/1页1.一种脱茧机控制系统，包括机架（5）、附架（6）和滑动架（7），还包括设在所述滑动架（7）出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，其特征在于：在所述附架上设置有四根立柱（8），在所述立柱（8）之间投有用于撑住方格簇的支撑架（9）和夹住所述方格簇机械夹（10），在所述立柱（8）内侧分别设置有1号传感器（2）和7号传感器（1），在所述附架（6）的底架一侧设有4号传感器（3）；所述1～7号传感器均与主控单元（4-1）的输入端连接，所述主控单元（4-1）的输出端分别通过电机驱动模块（4-2）和固态继电器（4-3）与直流电机和交流电机连接。2.根据权利要求1所述的脱茧机控制系统，其特征在于：所述主控单元包括STC15F2K61S2单片机。3.根据权利要求1或2所述的脱茧机控制系统，其特征在于：电机驱动模块由BTS7960BMOS管、PCB47SHARP光电耦合器和电阻构成。2CN105494275A说明书1/2页脱茧机控制系统技术领域[0001]本发明涉及机械自动控制技术领域，尤其是一种用于将方格簇里的蚕茧脱出方格簇的控制系统。背景技术[0002]在我们国家有着悠久的养蚕历史，每年的蚕茧产量都在呈上升的趋势。传统的脱茧方法是人工用手来进行一个一个地脱茧，脱茧速度很慢，工人的劳动强度大；现在有一种电动的自动脱茧机（专利申请号为：201410174048.4），它包括机架、附架和滑动架，还包括设在滑动架出口处的传感器，设在机架内一侧的传感器，设在机架上端一侧的传感器，设在机架长方条之间顶端的传感器，人只要将一个方格簇放到附架上，打开电源开关，自动脱茧机就可以将蚕茧从方格簇上脱下来。这种自动脱茧机虽然可以降低工人的劳动强度，但是它还是要人工将一个方格簇放到附架上，等脱茧机将方格簇的蚕茧脱完后，再将另一个方格簇放到附架上，如此循环。这种脱茧方式，脱茧效率低。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种脱茧机控制系统，它可以解决现有的脱茧机脱茧效率低的问题。[0004]为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种脱茧机控制系统，包括机架、附架和滑动架，还包括设在所述滑动架出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，在所述附架上设置有四根立柱，在所述立柱之间设有用于撑住方格簇的支撑架和夹住所述方格簇机械夹，在所述立柱内侧分别设置有1号传感器和7号传感器，在所述附架的底架一侧设有4号传感器；所述1～7号传感器均与主控单元的输入端连接，所述主控单元的输出端分别通过电机驱动模块和固态继电器与直流电机和交流电机连接。[0005]上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述主控单元包括STC15F2K61S2单片机。[0006]更进一步：电机驱动模块由BTS7960BMOS管、PCB47SHARP光电耦合器和电阻构成。[0007]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于在附架上设置有四根立柱，在立柱之间投有用于撑住方格簇的支撑架和夹住方格簇机械夹，在立柱内侧分别设置有1号传感器和7号传感器，在附架的底架一侧设有4号传感器，可以一次将所有带蚕茧的方格簇放置在附架上，当所有带蚕茧的方格簇的蚕茧脱完后，脱茧机停机，这就提高了脱茧效率。同时，本系统采用了单片机作为主控单元