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应用于机器人的直驱电机.pdf
2023-06-02
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灵波****ng
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应用于机器人的直驱电机.pdf
本发明涉及直驱电机技术领域，特别是涉及一种应用于机器人的直驱电机，包括：底座，所述底座的上端面固定设有转动座，所述转动座上端设有连接件，所述连接件内插接有转动连接的转动轴；定子组件，包括固定于所述转动座上端的铁芯及缠绕于所述铁芯上的绕线组，所述铁芯设于所述转动轴的外侧且之间留有间隙；摆动组件，包括设于所述铁芯外部的摆臂及多个设于所述摆臂内壁的永磁体，所述摆臂卡接于所述转动轴的外侧实现同步转动，所述永磁体设于所述定子组件的外侧；在机器人摆臂内设置转子，电机直接驱动摆臂摆动，无需额外设置传动装置以执行机器人作
2023-06-02
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2023-10-20
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