应用于工业控制系统的冗余切换方法和工业控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115933481A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211626186.2(22)申请日2022.12.15(71)申请人浙江中控技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区六和路309号(72)发明人林样孙文甜孔繁会韩浩良宝元喜(74)专利代理机构北京易捷胜知识产权代理有限公司11613专利代理师李会娟(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称应用于工业控制系统的冗余切换方法和工业控制系统(57)摘要本发明涉及一种应用于工业控制系统的冗余切换方法和工业控制系统，该冗余切换方法包括：定时获取由主用Ethernet/IP通信模块发送的第一通信状态信息；其中，第一通信状态信息用于表示主用Ethernet/IP通信模块和至少一个从站模块中所有从站模块的通信状态；判断第一通信状态信息是否携带有通信故障标识；其中，通信故障标识用于标识主用Ethernet/IP通信模块和目标从站模块之间存在通信故障；若确定存在通信故障标识，则与通信故障标识对应的目标从站模块进行通信，从而无需控制器参与冗余切换，简化结构，降低成本，提高工作效率，不影响其他正在通信的从站模块。CN115933481ACN115933481A权利要求书1/3页1.一种应用于工业控制系统的冗余切换方法，其特征在于，所述冗余切换方法应用于所述工业控制系统中的备用Ethernet/IP通信模块，并且所述工业控制系统包括主用Ethernet/IP通信模块、至少一个从站模块和所述备用Ethernet/IP通信模块，并且所述主用Ethernet/IP通信模块和所述备用Ethernet/IP通信模块均能够与所述至少一个从站模块中每个从站模块通信连接；所述冗余切换方法包括：定时获取由所述主用Ethernet/IP通信模块发送的第一通信状态信息；其中，所述第一通信状态信息用于表示所述主用Ethernet/IP通信模块和所述至少一个从站模块中所有从站模块的通信状态；判断所述第一通信状态信息是否携带有通信故障标识；其中，所述通信故障标识用于标识所述主用Ethernet/IP通信模块和目标从站模块之间存在通信故障；若确定存在所述通信故障标识，则与所述通信故障标识对应的目标从站模块进行通信。2.根据权利要求1所述的冗余切换方法，其特征在于，在所述定时获取由所述主用Ethernet/IP通信模块发送的第一通信状态信息之前，所述冗余切换方法进一步包括：分别与所述每个从站模块建立TCP长连接和会话连接。3.根据权利要求1或2所述的冗余切换方法，其特征在于，所述主用Ethernet/IP通信模块和所述备用Ethernet/IP通信模块插接于同一机架的相邻槽位上；其中，所述定时获取由所述主用Ethernet/IP通信模块发送的第一通信状态信息，包括：通过串口通信的方式定时获取所述第一通信状态信息。4.根据权利要求1或2所述的冗余切换方法，其特征在于，所述工业控制系统进一步包括主用控制器和备用控制器，并且所述主用控制器和所述主用Ethernet/IP通信模块均设置于第一机架上，并且所述备用控制器和所述备用Ethernet/IP通信模块均设置于第二机架上；其中，所述定时获取由所述主用Ethernet/IP通信模块发送的第一通信状态信息，包括：通过所述主用控制器和所述备用控制器转发的方式定时获取所述第一通信状态信息。5.根据权利要求1所述的应用于工业控制系统的冗余切换方法，其特征在于，所述冗余切换方法进一步包括：获取由所述目标从站模块上传的第一实时传输数据；在所述第一实时传输数据前添加第一数据有效标识，以得到标识后的第一实时传输数据；向所述上位机发送所述标识后的第一实时传输数据。6.一种应用于工业控制系统的冗余切换方法，其特征在于，所述冗余切换方法应用于所述工业控制系统中的主用Ethernet/IP通信模块，并且所述工业控制系统包括至少一个从站模块、备用Ethernet/IP通信模块和所述主用Ethernet/IP通信模块，并且所述主用Ethernet/IP通信模块和所述备用Ethernet/IP通信模块均与所述至少一个从站模块中每个从站模块通信连接；所述冗余切换方法包括：在确定所述至少一个从站模块中存在通信故障的目标从站模块的情况下，将所述第一2CN115933481A权利要求书2/3页通信状态信息中用于表示所述与目标从站模块的通信状态的通信标识更新为通信故障标识；判断是否到达同步周期时间；若确定到达所述同步周期时间，则定时将所述第一通信状态信息同步至所述备用Ethernet/IP通信模块，以便于所述备用Ethernet/IP通信模块与所述目标从站模块进行