一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105598115A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610163728.5(22)申请日2016.03.22(71)申请人宁夏瑞翼天成自动化科技有限公司地址755000宁夏回族自治区中卫市沙坡头区蔡桥新村25单元6号(72)发明人牛涛(74)专利代理机构北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙)11462代理人孙东风(51)Int.Cl.B08B11/04(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构(57)摘要本发明公开了一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括呈竖向设置于光伏发电板表面上的活动支撑架，所述活动支撑架上设置有清扫组件；当所述活动支撑架沿光伏发电板的板面横向移动时，所述清扫组件完成对光伏发电板的板面清扫；所述活动支撑架上设置有横向移动驱动轮组和板间跨越轮组；其中，所述横向移动驱动轮组驱动所述活动支撑架在光伏发电板表面横向移动；所述板间跨越轮组驱动所述活动支撑架跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙。本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，能够最大程度的容忍相邻光伏发电板之间的不平整度，且能够顺利跨越相邻光伏发电板之间的空隙，具有优越的移动性能。CN105598115ACN105598115A权利要求书1/2页1.一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括呈竖向设置于光伏发电板表面上的活动支撑架，所述活动支撑架上设置有清扫组件；当所述活动支撑架沿光伏发电板的板面横向移动时，所述清扫组件完成对光伏发电板的板面清扫；其特征在于，所述活动支撑架上设置有横向移动驱动轮组和板间跨越轮组；其中，所述横向移动驱动轮组驱动所述活动支撑架在光伏发电板表面横向移动；所述板间跨越轮组驱动所述活动支撑架跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙。2.如权利要求1所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述横向移动驱动轮组包括分设于所述活动支撑架左右两侧的左驱动轮组和右驱动轮组；所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间具有预定的水平间距，且所述左驱动轮组和右驱动轮组分别行走于所述光伏发电板的表面上。3.如权利要求2所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的左平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的左立驱动轮组，以及驱动所述左平驱动轮和左立驱动轮组转动的左侧驱动装置；所述右驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的右平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的右立驱动轮组，以及驱动所述右平驱动轮和右立驱动轮组转动的右侧驱动装置。4.如权利要求3所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左立驱动轮组包括至少两个左立驱动轮，且相邻的左立驱动轮之间具有预定的轮间距；所述右立驱动轮组包括至少两个右立驱动轮，且相邻的右立驱动轮之间具有预定的轮间距。5.如权利要求4所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左立驱动轮组包括等间距设置的三个左立驱动轮；所述右立驱动轮组包括等间距设置的三个右立驱动轮。6.如权利要求4所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左侧驱动装置包括左驱动电机，所述左驱动电机通过左侧传动轴组驱动所述左平驱动轮及所述左立驱动轮；所述右侧驱动装置包括右驱动电机，所述右驱动电机通过右侧传动轴组驱动所述右平驱动轮及所述右立驱动轮。7.如权利要求2所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述板间跨越轮组包括设置于光伏发电板顶部的顶部跨越轮组和设置于光伏发电板底部的底部跨越轮组；当所述活动支撑架横向移动并跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙时，所述活动支撑架分别由顶部跨越轮组、底部跨越轮组、以及左驱动轮组共同支撑，和由顶部跨越轮组、底部跨越轮组、以及右驱动轮组共同支撑。8.如权利要求7所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间预定的水平间距大于相邻两个光伏发电板之间的空隙；所述顶部跨越轮组包括顶部跨越支臂，该顶部跨越支臂沿横向设置；在顶部跨越支臂的左侧设置有垂直于光伏发电板的顶部端面的左顶部跨越平轮和垂直于光伏发电板的顶部正面表面的左顶部跨越立轮；且所述左顶部跨越平轮与所述左驱动2CN105598115A权利要求书2/2页轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；在顶部跨越支臂的右侧设置有垂直于光伏发电板的顶部端面的右顶部跨越平轮和垂直于光伏发电板的顶部正面表面的右顶部跨越立轮；且所述右顶部跨越平轮与所述右驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；所