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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105662265A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610045180.4(22)申请日2016.01.22(71)申请人沈阳理工大学地址110159辽宁省沈阳市浑南区南屏中路6号(72)发明人秦丽娟(74)专利代理机构沈阳火炬专利事务所(普通合伙)21228代理人李福义(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称拖把式自动擦窗器(57)摘要拖把式自动擦窗器。本发明通过电机控制带动一个“拖把”自动实现了整个窗户外表面的清洁过程,期间不需要人工辅助。同时具有对对平面和弧面玻璃的清洁能力。自动擦窗器由擦板,碰撞开关,两轴连接器,主动杆,被动杆,被动导轮,驱动导轮,钢丝绳,蜗轮,蜗杆,摆杆扭力弹簧,摆杆转轴,摆杆支架,摆杆转盘,手杆齿轮,支撑托盘,上支撑架,下支撑架,支撑架转轴,夹紧胶皮,减速电机,支撑架扭力弹簧,支撑转盘,手杆组成。等组成。利用电机控制拖把的前后运动,利用电机和电磁铁的组合动作控制拖把的前进方向。安装简单,使用方便。CN105662265ACN105662265A权利要求书1/1页1.一种拖把式自动擦窗器,其特征在于:包括擦板(1)、碰撞开关(2)、两轴连接器(3)、主动杆(4)、被动杆(5)、被动导轮(6)、驱动导轮(7)、钢丝绳(8)、蜗轮(9)、蜗杆(10)、摆杆扭力弹簧(11)、摆杆转轴(12)、摆杆支架(13)、摆杆转盘(14)、手杆齿轮(15)、支撑托盘(16)、上支撑架(17)、下支撑架(18)、支撑架转轴(19)、夹紧胶皮(20)、减速电机(21)、支撑架扭力弹簧(22)和手杆(23);其中擦板(1)四周分布有碰撞开关(2),擦板(1)的底面通过搭扣粘住“擦布”,擦板(1)的背面轴心安装有轴承,轴承内安装两轴连接器(3),两轴连接器(3)与主动杆(4)固定连接,主动杆(4)和被动杆(5)轴连接,被动导轮(6)和主动杆(4)固定连接,被动导轮(6)和被动杆(5)轴连接,被动杆(5)的另一端和摆杆支架(13)通过轴和摆杆扭力弹簧(11)连接,被动杆(5)上安装有一个碰撞开关(26),摆杆扭力弹簧(11)的一端和被动杆(5)固定连接,摆杆扭力弹簧(11)的另一端和摆杆支架(13)固定连接,驱动导轮(7)和摆杆支架(13)轴连接(12),驱动导轮(7)和蜗轮(9)固定连接,驱动导轮(7)和被动导轮(6)通过钢丝绳(8)环绕连接,钢丝绳(8)与驱动导轮(7)的外侧一点固定连接,同时与被动导轮(6)外侧一点固定连接,蜗轮(9)和摆杆支架(13)轴连接摆杆转轴(12),蜗轮(9)和蜗杆(10)通过齿啮合,摆杆支架(13)和摆杆转盘(14)固定连接,摆杆转盘(14)和蜗杆轴(10)通过轴承连接,蜗杆轴(10)穿过支撑托盘(16)和减速电机(21)的输出轴固定连接,减速电机(21)的机身和支撑托盘(16)固定连接,支撑托盘(16)和上支撑架(17)固定连接,手杆(23)穿过支撑托盘(16)和上支撑架(17)与手杆齿轮(15)固定连接,手杆齿轮(15)和摆杆转盘(14)齿啮合,上支撑架(17)和下支撑架(18)通过轴(19)进行连接,上支撑架(17)和支撑架扭力弹簧(22)的一端固定连接,下支撑架(18)和支撑架扭力弹簧(22)的一端固定连接,上支撑架(17)和下支撑架(18)的末端都固定安装夹紧胶皮(20)。2.按照权利要求1所述的拖把式自动擦窗器,其特征在于:所述的其中擦板(1)为矩形塑料材质。3.按照权利要求1所述的拖把式自动擦窗器,其特征在于:所述的碰撞开关(2)为四个。2CN105662265A说明书1/3页拖把式自动擦窗器技术领域[0001]本发明设计研制了一种高层建筑窗户外表面的电动擦洗工具,属于家用电器领域或清洁设备领域。背景技术[0002]随着社会经济的发展,高层住宅越来越多,高层住宅的窗户外表面清洁问题一直困扰着高层住宅的居民。目前家庭用窗户外表面清洁多采用内置两个磁铁的擦板,吸附于玻璃的正反面。人在屋子里面控制窗户内侧擦板在玻璃表面移动,由于磁性作用,窗户外侧擦板会跟随内侧的擦板的运动位置,从而起到对窗户外表面的清洁作用。然而,这种依靠磁力吸附的清洁设备对玻璃表面的厚度有严格要求,对厚度较大的玻璃或双层玻璃无能为力。同时由于清洁窗户外表面过程中,人也要不断的控制内侧擦板的运动,存在一定的危险,且费时费力。本发明通过电机控制带动一个“拖把”自动实现了整个窗户外表面的清洁过程,期间不需要人工辅助。发明内容[0003]针对现有技术的不足,本发明提供一种拖把式自动擦窗器。[0004]本发明是这样实现的,一种拖把式自动擦窗器包括擦板、碰撞开关、两