一种非等距移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105752682A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610304225.5(22)申请日2016.05.10(71)申请人苏州赛腾精密电子股份有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区东吴南路4号(72)发明人孙丰(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种非等距移动装置(57)摘要本发明属于移动抓取设备领域，公开了一种非等距移动装置，包括支撑架，所述支撑架内设有连接轴，所述连接轴上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件，所述吸头组件上设有限位结构，相邻的两个吸头组件之间通过其中一个吸头组件上的限位结构联动，所述支撑架上固接有气缸，所述气缸连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴一端端部的吸头组件。本发明通过设置多个联动的吸头组件，并通过气缸伸出带动吸头组件移动，以调大吸头组件之间的间距；气缸缩回带动吸头组件移动，以调小吸头组件之间的间距，适用于对两个不同的产品放置间距的载具上的多个产品的同时移动，提高了产品的移动效率。CN105752682ACN105752682A权利要求书1/1页1.一种非等距移动装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)内设有连接轴(2)，所述连接轴(2)上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件(3)，所述吸头组件(3)上设有限位结构(4)，相邻的两个吸头组件(3)之间通过其中一个吸头组件(3)上的限位结构(4)联动，所述支撑架(1)上固接有气缸(5)，所述气缸(5)连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴(2)一端端部的吸头组件(3)。2.根据权利要求1所述的非等距移动装置，其特征在于，所述吸头组件(3)包括呈L型结构的固定块(31)，以及安装在固定块(31)上的吸头(32)，所述固定块(31)沿连接轴(2)的轴向滑动设置，所述限位结构设置于所述固定块(31)上，所述吸头(32)连接于真空发生装置。3.根据权利要求2所述的非等距移动装置，其特征在于，所述固定块(31)包括第一固定块(311)以及与第一固定块(311)垂直设置的第二固定块(312)，所述第一固定块(311)上设有轴孔，所述轴孔内穿设所述连接轴(2)，所述限位结构设置于第一固定块(311)的顶端；所述第二固定块(312)上设有连接孔，所述吸头(32)通过所述连接孔安装在第二固定块(312)上。4.根据权利要求3所述的非等距移动装置，其特征在于，所述轴孔内设有铜套(33)，所述连接轴(2)穿设在所述铜套(33)内。5.根据权利要求2所述的非等距移动装置，其特征在于，所述限位结构(4)包括位于吸头组件(3)顶端且部分置于吸头组件(3)顶端一侧的连接板(41)，所述连接板(41)置于吸头组件(3)顶端一侧的部分开设有长型孔(42)，所述连接板(41)位于吸头组件(3)顶端的部分开有槽(43)，所述槽(43)内设有限位柱(44)。6.根据权利要求5所述的非等距移动装置，其特征在于，所述槽(43)为弧形槽，所述连接板(41)置于吸头组件(3)顶端一侧的部分为与所述弧形槽相对应的弧形板结构。7.根据权利要求1所述的非等距移动装置，其特征在于，所述连接轴(2)设置为两个，且上下的设置在支撑架(1)内。8.根据权利要求1所述的非等距移动装置，其特征在于，所述气缸(5)的输出端固接有推板(6)，所述推板(6)固定连接于位于连接轴(2)一端端部的吸头组件(3)。9.根据权利要求1所述的非等距移动装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括位于两侧的第一支板(11)以及第二支板(12)，以及固接于第一支板(11)和第二支板(12)上的顶板(13)，所述连接轴(2)的两端分别穿设在第一支板(11)和第二支板(12)上，所述气缸(5)安装在第一支板(11)上。10.根据权利要求9所述的非等距移动装置，其特征在于，所述第一支板(11)包括位于连接轴(2)一端的第一侧板(111)，以及固接于第一侧板(111)的第二侧板(112)，所述气缸(5)安装在第二侧板(112)上。2CN105752682A说明书1/3页一种非等距移动装置技术领域[0001]本发明涉及一种移动抓取设备，尤其涉及一种非等距移动装置。背景技术[0002]在进行产品加工时，通常会需要将多个产品从一处载具移动至另一处载具，以便于产品的加工。目前在进行多个产品的移动时，通常两个载具上的产品放置间距相同，随后通过抓取设备将多个产品从一个载具上同时抓取，并准确的放置到另一个载具的放置位置处。[0003]但是在实际生产过程中，存在着两个载具的产品放置间距不相同的情况，在这种情况下，当