一种墙面抹平机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105822048A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610150368.5(22)申请日2016.03.17(71)申请人哈尔滨博展科技有限公司地址150088黑龙江省哈尔滨市南岗区王岗镇兴利村(72)发明人王希贵王永梅邓广琳朱振荣刘兆晶赵学增邵俊鹏(51)Int.Cl.E04F21/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种墙面抹平机器人(57)摘要本发明涉及建筑设备领域，公开了一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本发明能够自动抹平墙面，操作方便，墙面密实度均匀，平整度好，降低人力成本。CN105822048ACN105822048A权利要求书1/1页1.一种墙面抹平机器人，其特征在于，包括：竖向轨道(1)、横梁(2)、抹平头(3)，行走小车(6)，所述行走小车(6)上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头(3)通过升降机构安装在所述行走小车(6)上，所述抹平头(3)沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道(1)上，所述行走小车(3)上还设有用于带动所述抹平头(3)沿所述竖向轨道(1)上下移动的电机(5)及丝杆(4)。2.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述横梁(2)上设有压力传感器(7)。3.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述行走小车(6)上还设有压紧板(8)，所述压紧板(8)可给所述竖向轨道(1)施加一向墙面的垂直压力。4.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述竖向轨道(1)上还设有墙面支脚(9)。5.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述抹平头(3)上设有测距传感器(10)。6.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述行走小车(6)上设有摄像头。2CN105822048A说明书1/2页一种墙面抹平机器人技术领域[0001]本发明涉及建筑设备领域，尤其涉及一种墙面抹平机器人。背景技术[0002]每一建筑物的建成，都在墙面上用砂浆，如水泥砂浆或石灰砂浆等覆盖并刮平，使墙面美观和使用方便。目前，墙面的砂浆覆盖与刮平均由工人付出繁重的体力劳动作业，即采用抹灰刀与木板进行砂浆上墙后，使用方木杆或铝合金方管进行刮平，其工作效率很低，在质量上很难保证平整度、压合度和光洁度，尤其在刮平后产生的漏浆处，在补浆后很难保证与周围砂浆面的一致。在建筑装修行业，在室内外墙面的刮平处理是一项重要工作，直接影响工程质量和用户的满意度。[0003]现有技术中，墙面处理主要靠人工使用刮杆完成，劳动强度大，效率极低，平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后墙面密实度较差，平整度也很难保证一致。发明内容[0004]本发明提供一种墙面抹平机器人，解决现有技术中墙面处理主要靠人工使用刮杆完成，劳动强度大，效率低的技术问题。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：[0006]一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。[0007]本发明提供了一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本发明能够自动抹平墙面，操作方便，墙面密实度均匀，平整度好，降低人力成本。附图说明[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。[0009]图1为本发明实施例的一种墙面抹平机器人的正面结构示意图；[0010]图2为本发明实施例的一种墙面抹平机器人的侧面结构示意图。3CN105822048A说明书2/2页具体实施方式[0011]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加