拌料机及自动拌料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105850513A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610398186.X(22)申请日2016.06.07(71)申请人宁夏大学地址750021宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路489号(72)发明人丁文捷朱学军丁子元赖惠鸽祁登明白楠(74)专利代理机构宁夏合天律师事务所64103代理人孙彦虎(51)Int.Cl.A01G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称拌料机及自动拌料方法(57)摘要一种拌料机，包括拌料机本体、控制器、水分探测仪、轨道机构、步进电机、供水管、用于控制水流的电磁阀、水流量计、供水的水槽、数据录入器、搅拌电机以及支撑架；拌料机本体中设置有拌料槽和搅拌机构；轨道机构、水槽、数据录入器均固定安装于支撑架上，轨道机构上安装有水分探测仪，轨道机构电连接于步进电机，数据录入器、水分探测仪、步进电机、电磁阀、水流量计、搅拌电机均电连接于控制器且受控制器控制，供水管的进水口连接于水槽，供水管的出水口位于拌料机本体的拌料槽的正上方，当供水管中有水流时，供水管的出水口中流出的水落入拌料槽。本发明实施例还提供一种自动拌料方法。CN105850513ACN105850513A权利要求书1/2页1.一种拌料机，其特征在于，包括拌料机本体、控制器、用于测定含水率的水分探测仪、用于支持所述水分探测仪移动的轨道机构、用于驱动所述水分探测仪移动的步进电机、供水管、用于控制水流的电磁阀、用于获取水流量值的水流量计、供水的水槽、数据录入器、用于搅拌粉料的搅拌电机以及支撑架；所述拌料机本体中设置有拌料槽和搅拌机构，所述搅拌机构电连接于所述搅拌电机；所述轨道机构、所述水槽、所述数据录入器均固定安装于所述支撑架上，所述轨道机构上安装有所述水分探测仪，所述轨道机构电连接于所述步进电机，所述数据录入器、所述水分探测仪、所述步进电机、所述电磁阀、所述水流量计、所述搅拌电机均电连接于所述控制器且受所述控制器控制，所述供水管的进水口连接于所述水槽，所述供水管的出水口位于所述拌料机本体的所述拌料槽的正上方，当所述供水管中有水流时，所述供水管的出水口中流出的水落入所述拌料槽。2.如权利要求1所述的拌料机，其特征在于，所述轨道机构包括环形钢架、安装在所述环形钢架上的链轮、以及与所述链轮啮合的环形的传送链条，所述传送链条由所述链轮支撑呈张紧状态，所述水分探测仪固定连接于所述传送链条上，所述链轮带动所述传送链条环线移动时，所述水分探测仪跟随所述传送链条移动。3.如权利要求2所述的拌料机，其特征在于，所述轨道机构中所示链轮的数目不少于与所述环形钢架中拐点的数目；所述轨道机构中包括至少两个链轮；所述至少两个链轮中包括一个驱动链轮，所述驱动链轮连接于所述步进电机、且与所述步进电机中的减速器同轴。4.如权利要求3所述的拌料机，其特征在于，所述环形钢架有6个拐点，所述环形钢架上固定安装有6个所述链轮，所述6个所述链轮分布于所述6个拐点；或者，所述环形钢架有6个拐点，所述环形钢架上固定安装有8个所述链轮，所述8个所述链轮中的其中6个所述链轮分布于所述6个拐点。5.如权利要求2所述的拌料机，其特征在于，所述轨道机构还包括与所述环形钢架相连接的、用于支撑所述轨道机构的支臂，所述支臂置放于所述支撑架上；或者，所述轨道机构还包括与所述环形钢架相连接的、用于支撑所述轨道机构的吊架，所述吊架固定安装于所述支撑架。6.如权利要求2所述的拌料机，其特征在于，所述水槽为高位水槽；或者，所述水槽为低位水槽时，所述供水管上安装有水泵；所述数据录入器为触摸屏；或者，所述数据录入器包括显示屏幕和按键。7.如权利要求2所述的拌料机，其特征在于，所述水分探测仪跟随所述传送链条移动的过程中，所述水分探测仪的探头始终位于所述拌料槽所在区域上方。8.如权利要求1所述的拌料机，其特征在于，所述拌料机本体还包括与所述拌料槽相连接的出料口。9.如权利要求1所述的拌料机，其特征在于，所述轨道机构上设有所述水分探测仪处于轨道起点时导通的起点接触开关，所述起点接触开关设置在所述轨道机构的轨道起点；所述轨道机构上设有所述水分探测仪处于轨道终点时导通的终点接触开关，所述终点接触开关设置在所述轨道机构的轨道终点；所述起点接触开关和所述终点接触开关的导通信号组合为01或10。10.一种自动拌料方法，其特征在于，包括：2CN105850513A权利要求书2/2页拌料机的拌料槽中加入经定量料斗计量的粉料后，通过数据录入器获取目标含水量值和初次加水量，所述拌料机为权利要求1-9任一所述的拌料机；所述控制器驱动搅拌电机，使所述搅拌电机搅拌第一时长，初步拌匀所述粉料；搅拌所述第一时长后，所述控制器驱动步