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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106002142A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610474906.6(22)申请日2016.06.24(71)申请人南京利德东方橡塑科技有限公司地址211599江苏省南京市六合经济开发区宁六路581号(72)发明人王定东王磊袁昊(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人徐冬涛邢贤冬(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动整理胶管装置(57)摘要本发明公开了一种自动整理胶管装置,它包括底板、左、右固定侧板、以及前、后固定侧板、搓料板、搓料系统、斜压板、斜压板固定杆、直压板调节块、直压板、顶料块、顶料气缸;底板通过支撑架、支撑座支撑;前固定侧板设在左、右固定侧板中部,与左、右固定侧板、后固定侧板构成胶管放置框,前固定侧板底端和底板形成胶管出料口;在胶管放置框内设有可调侧板;搓料板设在底板上,通过搓料系统带动搓料板;斜压板设在前固定侧板前方;直压板设在底板前部;顶料块设在底板前端,顶料块与顶料气缸连接,通过顶料气缸带动顶料块运动把胶管顶上来。本发明解决了自动装配工序中自动整理胶管问题,便于机器人抓取,实现自动化、无人化生产。CN106002142ACN106002142A权利要求书1/1页1.一种自动整理胶管装置,其特征在于包括底板(10)、左、右固定侧板、以及前、后固定侧板、搓料板(5)、搓料系统、斜压板(6)、斜压板固定杆(7)、直压板调节块(8)、直压板(9)、顶料块(11)、顶料气缸(13)、支撑座(14);所述的底板(10)通过设在前端的支撑架、设在后端的支撑座(14)支撑;所述的前固定侧板(24)设在左、右固定侧板的中部,与左、右固定侧板以及后固定侧板(23)构成胶管放置框(1),所述的前固定侧板(24)的底端和底板(10)保持一定的距离形成胶管出料口;在胶管放置框(1)内设有与左、右固定侧板平行的可滑动的可调侧板(3),根据胶管的长度来调节可调侧板(3);所述的搓料板(5)设在所述的底板(10)上,通过搓料系统带动搓料板(5);所述的斜压板(6)设在前固定侧板前方,斜压板(6)由设在左、右固定侧板上的斜压板固定杆(7)固定;所述的直压板(9)设在底板(10)前部,在所述的直压板(9)和底板(10)之间形成胶管通道;所述的顶料块(11)设在底板(10)前端,顶料块(11)与顶料气缸(13)连接,通过顶料气缸(13)带动顶料块(11)垂直运动把胶管顶上来。2.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置,其特征在于所述的搓料系统包括:中间安装块(17)、中间搓料滑杆(18)、搓料电机(15)和连杆(16);所述的中间搓料滑杆(18)固定在底板(10)底面的中部,所述的中间安装块(17)套设在中间搓料滑杆(18)上,且中间安装块(17)穿过底板(10)开口与搓料板(5)连接;所述的搓料电机(15)通过连杆(16)带动中间安装块(17)沿中间搓料滑杆(18)前后滑动从而带动搓料板(5)前后搓动使得胶管运动。3.根据权利要求2所述的自动整理胶管装置,其特征在于所述的搓料系统还包括:前安装块(19)、后安装块(21)、前搓料滑杆(20)、后搓料滑杆(22)、搓料电机(15);所述的前搓料滑杆(20)、后搓料滑杆(22)分别固定在底板(10)底面的前、后部,所述的前安装块(19)、后安装块(21)对应的套设在前搓料滑杆(20)、后搓料滑杆(22)上,且前安装块(19)、后安装块(21)穿过底板(10)开口与搓料板(5)连接。4.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置,其特征在于在所述的前、后固定侧板的顶端设有滑轨,所述的可调侧板(3)的上端设有侧板调节块(4),通过侧板调节块(4)沿着前、后固定侧板顶端的滑轨滑动。5.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置,其特征在于在所述的直压板(9)上设有直压板调节块(8),所述的直压板调节块(8)的上端套设在设于左、右固定侧板前段的固定杆上,直压板调节块(8)穿过直压板(9)上的开口使直压板调节块(8)的下端与底板(10)接触,通过滑动直压板调节块(8)调节直压板调节块(8)与可调侧板(3)在同一直线上。6.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置,其特征在于所述的底板(10)和直压板(9)之间的胶管通道与待整理胶管的直径相等。7.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置,其特征在于在所述的支撑架的两侧立柱上设有顶料滑轨(12),所述的顶料块(11)由顶料气缸(13)带动沿着顶料滑轨(12)滑动。2CN106002142A说明书1/3页一种自动整理胶管装置技术领域[0001]本发明属于机械装置技术领域,涉及一种