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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106001755A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610410640.9(22)申请日2016.06.13(71)申请人安徽省恒胜机电工程股份有限公司地址246000安徽省安庆市文采花园A座3-1室(72)发明人梅升月(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人程笃庆黄乐瑜(51)Int.Cl.B23D47/06(2006.01)B23D59/02(2006.01)B23D59/00(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种电梯生产用金属板自动化切割装置(57)摘要本发明公开了一种电梯生产用金属板自动化切割装置,包括放料部、动力部、执行部;放料部包括安装架、支撑轴、两个放料辊、第一齿轮、支撑架、第二齿轮;支撑轴水平布置,支撑轴转动安装在安装架上;两个放料辊沿支撑轴的长度方向依次安装在支撑轴上;第一齿轮安装在支撑轴上;第二齿轮转动安装在支撑架上,第二齿轮置于第一齿轮的一侧,第二齿轮与第一齿轮啮合;动力部包括第三齿轮、动力单元,第三齿轮置于第二齿轮的一侧,第三齿轮与第二齿轮啮合;第三齿轮沿其周向表面设有N个圆弧,N个圆弧关于第三齿轮的中心线均匀分布,其中,N≥2,N为偶数;动力单元用于驱动第三齿轮转动。本发明金属板切割效果好。CN106001755ACN106001755A权利要求书1/3页1.一种电梯生产用金属板自动化切割装置,其特征在于,包括放料部、动力部、执行部;放料部包括安装架、支撑轴、两个放料辊、第一齿轮、支撑架、第二齿轮;支撑轴水平布置,支撑轴转动安装在安装架上;两个放料辊沿支撑轴的长度方向依次安装在支撑轴上;第一齿轮安装在支撑轴上;第二齿轮转动安装在支撑架上,第二齿轮置于第一齿轮的一侧,第二齿轮与第一齿轮啮合;动力部包括第三齿轮、动力单元,第三齿轮置于第二齿轮的一侧,第三齿轮与第二齿轮啮合;第三齿轮沿其周向表面设有N个圆弧,N个圆弧关于第三齿轮的中心线均匀分布,其中,N≥2,N为偶数;动力单元用于驱动第三齿轮转动;执行部置于置于动力部远离放料部的一侧,执行部包括两个执行机构,两个执行机构沿与支撑轴的长度方向平行的方向依次布置;执行机构包括基座、移动板、齿条、转轴、第四齿轮、滑杆、移动件、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、刀片;基座上设有滑槽,滑槽的长度方向与支撑轴的长度方向垂直;移动板可移动安装在滑槽上;一个执行机构内的齿条位于移动板靠近另一个执行机构的一侧,齿条安装在移动板上,齿条的长度方向与滑槽的长度方向平行;转轴沿竖直方向布置,转轴转动安装在基座上;第四齿轮安装在转轴上,第四齿轮与齿条啮合,两个执行机构内的第四齿轮相啮合;执行部内其中一个第四齿轮位于第三齿轮远离第二齿轮的一侧,且该第四齿轮与第三齿轮啮合;滑杆置于移动板的上方,滑杆水平布置,滑杆的长度方向与滑槽的长度方向垂直;移动件可移动安装在滑杆上;第一驱动单元用于驱动移动件沿滑杆的长度方向移动;第二驱动单元安装在移动件上,第二驱动单元用于驱动第三驱动单元沿竖直方向移动;第三驱动单元用于驱动刀片转动;刀片所在的平面与滑槽的长度方向垂直。2.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置,其特征在于,执行机构还包括基板、控制开关、速度传感器、距离传感器、控制器;基板置于移动板的一侧;第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、控制开关、速度传感器、距离传感器均与控制器通讯连接;速度传感器用于检测移动板的移动速度;距离传感器安装在移动件上,距离传感器用于检测刀片与基板之间的间距,生成检测值并传递给控制器;控制器获取到控制开关的触发信息后,控制器通过第三驱动单元带动刀片转动;控制器内预设有第一阈值和第二阈值,第一阈值小于第二阈值;2CN106001755A权利要求书2/3页当控制器获取到移动板的移动速度为零时,控制器将上述检测值与第一阈值和第二阈值进行比较;当检测值小于或等于第一阈值时,控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元下降预定高度;控制器通过第一驱动单元驱动移动件向远离基板的方向移动;当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时,控制器通过第一驱动单元驱动移动件沿当前方向移动;当检测值大于或等于第二阈值时,控制器通过第一驱动单元驱动移动件向靠近基板的方向移动;当控制器获取到移动板的移动速度大于零时,控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元上升预定高度,控制器发出指令让第一驱动单元停止作业。3.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置,其特征在于,执行机构还包括第一压持组和第二压持组;第一压持组位于刀片的上游侧,第一压持组包括第四驱动单元、第一支杆、第一压板,