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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106081558A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610623988.6(22)申请日2016.08.03(71)申请人苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇仓基路2号(72)发明人褚晓云(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G47/82(2006.01)G01N21/84(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称阀体上盖加工线的检测上料机构(57)摘要本发明公开了一种阀体上盖加工线的检测上料机构,该阀体上盖加工线的检测上料机构包括皮带支撑架,皮带支撑架上安装有皮带输送机,皮带输送机上放有夹具座,夹具座内放有阀体上盖,皮带输送机的侧壁上安装有检测镜头固定架,检测镜头固定架上通过检测镜头连接板安装有检测镜头,阀体上盖加工线的检测上料机构还包括检测固定架,检测固定架的一端与皮带输送机的侧壁固定,检测固定架的另一端与安装板的上端面固定,检测固定架上安装有检测上料机械手。通过上述方式,本发明结构简单,操作简便,能够自动的将阀体上盖送到工作平面上。CN106081558ACN106081558A权利要求书1/1页1.一种阀体上盖加工线的检测上料机构,其特征在于:该阀体上盖加工线的检测上料机构包括皮带支撑架,皮带支撑架上安装有皮带输送机,皮带输送机上放有夹具座,夹具座内放有阀体上盖,皮带输送机的侧壁上安装有检测镜头固定架,检测镜头固定架上通过检测镜头连接板安装有检测镜头,阀体上盖加工线的检测上料机构还包括检测固定架,检测固定架的一端与皮带输送机的侧壁固定,检测固定架的另一端与安装板的上端面固定,检测固定架上安装有检测上料机械手。2.根据权利要求1所述的阀体上盖加工线的检测上料机构,其特征在于:检测上料机械手包括安装在检测固定架上的检测固定板,检测固定板的上平面安装有第一直线导轨,第一直线导轨的滑块上安装有第一直线导轨连接板,第一直线导轨连接板上设有滑槽,第一直线导轨连接板的上平面两端均安装有滚轮,检测固定板上位于第一直线导轨连接板两侧的位置分别安装有滑台气缸和第二直线导轨,滑台气缸上安装有滑台气缸连接板,滑台气缸连接板与第一直线导轨连接板固定,第二直线导轨的滑块上安装有第二直线导轨连接板,第二直线导轨连接板包括横板和竖板,第二直线导轨连接板的横板上安装有与之垂直的导杆气缸,导杆气缸的活塞杆朝上,导杆气缸的活塞杆上安装有导杆气缸连接板,导杆气缸连接板的下端面安装有与之垂直的第三直线导轨连接板,第三直线导轨连接板的内侧面安装有两个纵向平行的第三直线导轨,两个第三直线导轨上的滑块均与第二直线导轨连接板的竖板固定,第三直线导轨连接板上安装有推板,推板的下端与检测上料机械手进料口夹具座的位置对应,第二直线导轨连接板上位于导杆气缸外侧的位置安装有两个固定座,两个滚轮上缠绕有圆皮带,圆皮带的两端分别与两个固定座固定,检测固定板的上平面安装有圆皮带固定座,圆皮带固定座穿过第一直线导轨连接板上的滑槽,圆皮带固定座的上平面安装有圆皮带固定块,圆皮带固定块的下平面设有与圆皮带对应的通槽,圆皮带固定块与圆皮带固定座将圆皮带固定。2CN106081558A说明书1/3页阀体上盖加工线的检测上料机构技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种阀体上盖加工线的检测上料机构。背景技术[0002]在现有的零件加工中,很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产和加工中,特别是加工阀体类工件的自动化加工设备,其在加工前,通过上料机构自动上料,这样提高了生产效率的同时也降低了生产成本,但是现有的技术存在上料时零件的位置放置不准确,仍需要人工处理,容易造成上料时零件间相互堆叠造成生产事故。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单,操作简便的阀体上盖加工线的检测上料机构。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种结阀体上盖加工线的检测上料机构,该该阀体上盖加工线的检测上料机构包括皮带支撑架,皮带支撑架上安装有皮带输送机,皮带输送机上放有夹具座,夹具座内放有阀体上盖,皮带输送机的侧壁上安装有检测镜头固定架,检测镜头固定架上通过检测镜头连接板安装有检测镜头,阀体上盖加工线的检测上料机构还包括检测固定架,检测固定架的一端与皮带输送机的侧壁固定,检测固定架的另一端与安装板的上端面固定,检测固定架上安装有检测上料机械手;优选的是,检测上料机械手包括安装在检测固定架上的检测固定板,检测固定板的上平面安装有第一直线导轨,第一直线导轨的滑块上安装有第一直线导轨连接板,第一直