一种自动化板材装箱装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106081191A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610641389.7(22)申请日2016.08.08(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市和平大道947号(72)发明人邹光明许超郑武杨尔直潘昕刘成吕琳(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人林晓宏(51)Int.Cl.B65B5/10(2006.01)B65B35/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动化板材装箱装置(57)摘要本发明公开了一种自动化板材装箱装置，包括用于持续输送待装板材的传送组件；位于传送组件旁的支撑架、到位检测传感器；安装在支撑架上的横向滑台组件；安装在横向滑台组件的滑台上的竖向滑台组件，竖向滑台组件的滑台上安装有电磁吸盘组件；位于横向滑台组件下方的第一箱子安放组件；第一箱子安放组件包括板材安放平板，板材安放平板上设置有针对板材进行三侧限位的第一可调定位板、第二可调定位板、第三可调限位板。横向滑台组件和竖向滑台组件则可以完成对板材的横向和竖向移动，由于在板材安放平板上设置三个可调限位板，对落下的板材可以进行初步稳定的限位装箱，整个装置可自动化实施板材装箱前置工作，精度较高并大幅降低了生产成本。CN106081191ACN106081191A权利要求书1/1页1.一种自动化板材装箱装置，其特征在于，所述装置包括：用于持续输送待装板材的传送组件；位于所述传送组件旁的支撑架、到位检测传感器；安装在所述支撑架上的横向滑台组件；安装在所述横向滑台组件的滑台上的竖向滑台组件，所述竖向滑台组件的滑台上安装有电磁吸盘组件；位于所述横向滑台组件下方的第一箱子安放组件；所述第一箱子安放组件包括板材安放平板，所述板材安放平板上设置有针对板材进行三侧限位的第一可调定位板、第二可调定位板、第三可调限位板。2.根据权利要求1所述的一种自动化板材装箱装置，其特征在于，所述装置还包括定位挡板组件，所述定位挡板组件包括设置在所述传送组件旁并位于所述竖向滑台组件下方的挡板固定架，以及安装在所述挡板固定架上端的用于阻拦板材的定位挡板。3.根据权利要求1所述的一种自动化板材装箱装置，其特征在于，所述装置还包括辅助整平组件，所述辅助整平组件包括曲柄滑块单元、用于安装所述曲柄滑块单元的曲柄滑块固定架、以及安装在所述曲柄滑块单元的自由端上的整平板；所述第一可调定位板和第二可调定位板相对平行设置，所述整平板位于所述板材安放平板的远离所述第三可调限位板的一端，且所述整平板的移动轨迹与所述第一可调限位板的横向延伸方向平行。4.根据权利要求1所述的一种自动化板材装箱装置，其特征在于，所述装置还包括升降机组件，所述升降机组件包括升降机固定平台，以及安装在所述升降机固定平台上的丝杠升降机，所述板材安放平板固定在所述丝杠升降机的丝杠上。5.根据权利要求4所述的一种自动化板材装箱装置，其特征在于，所述升降机固定平台上设置有至少一个升降导向导轨，所述升降导向导轨的延伸方向与所述丝杠升降机的丝杠的移动方向平行，所述板材安放平板的侧部与所述升降导向导轨接触。6.根据权利要求1所述的一种自动化板材装箱装置，其特征在于，所述装置还包括底部滑台组件，所述底部滑台组件包括相互平行设置的驱动滑台和从动滑轨，所述第一箱子安放组件滑动放置在所述驱动滑台和从动滑轨上。7.根据权利要求6所述的一种自动化板材装箱装置，其特征在于，所述装置还包括第二箱子安放组件，所述第二箱子安放组件滑动放置在所述驱动滑台和从动滑轨上并与所述第一箱子安放组件保持间距。8.根据权利要求1所述的一种自动化板材装箱装置，其特征在于，所述竖向滑台组件上还设置有用于水平旋转板材的旋转组件。2CN106081191A说明书1/5页一种自动化板材装箱装置技术领域[0001]本发明涉及板材装运设备技术领域，具体涉及一种自动化板材装箱装置。背景技术[0002]随着科学技术的发展进步，板材的生产工艺也在不断地改善，随着板材生产工艺的发展，板材生产设备也随之变化。迄今为止，相关技术中，在国内外的板材生产企业中，虽然针对板材的生产基本上都采用了自动化的生产线，但在生产线的末端即板材装箱这一工序上，大多工厂仍旧采用的是人工装箱这一方式。[0003]然而，很多板材的两侧都会有褶皱，在装箱时需使其两两相对。在装箱车间内，目前平板的装箱是靠工人完成的，这需要工人进行高负荷连续的工作。这就使得企业工人的劳动强度高，生产成本也高，亟待研发一种能够解放工人的装箱自动化设备。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是，提供一种兼具高精度和低成本的自动化板材装箱装置。[0005]本发明的技术方案是，提供一种自动化板