一种钣金加工设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106112545A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610621521.8(22)申请日2016.08.02(71)申请人武汉中天祥智能科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区清风路8号(72)发明人胡中元刘国庆熊雨(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357代理人刘洪勋(51)Int.Cl.B23P23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种钣金加工设备(57)摘要本发明公开了一种钣金加工设备，涉及钢板加工领域，该设备包括顺次连接的上下料机构、激光切割机构、翻转机构、打磨机构、输送机构和清洗烘干机构，激光切割机构包括龙门横梁和机器人，机器人固定在龙门横梁上，龙门横梁的下方设置有一圆形轨道，圆形轨道的底部设置有若干滑动组件，滑动组件的底部设置有拉力平衡器；翻转机构包括支撑架，支撑架的内部设置有翻转架，翻转架的内部设置有钢板容纳区域，钢板容纳区域设置有钢板夹持推进机构，钢板夹持推进机构与翻转架固定连接，推进器的顶部用于放置钢板，推进器上下布置且相互平行，推进器上设置有用于夹持钢板的夹具。本发明能够降低劳动强度，比较安全，且能够提高钢板的质量。CN106112545ACN106112545A权利要求书1/1页1.一种钣金加工设备，包括顺次连接的上下料机构、激光切割机构、翻转机构、打磨机构、输送机构和清洗烘干机构，其特征在于：所述激光切割机构包括龙门横梁(1)和机器人(4)，所述机器人(4)固定在龙门横梁(1)上，所述龙门横梁(1)的下方设置有一圆形轨道(2)，所述圆形轨道(2)的底部设置有若干滑动组件(5)，所述滑动组件(5)的底部设置有拉力平衡器(6)，所述拉力平衡器(6)包括伸缩机构，伸缩机构的内部设置有可伸缩线缆，所述可伸缩线缆与机器人(4)连接；翻转机构包括支撑架(8)，所述支撑架(8)的内部设置有翻转架(9)，所述翻转架(9)通过两根转动轴(10)与支撑架(8)连接，且所述转动轴(10)能够带动所述翻转架(9)转动，所述翻转架(9)的内部设置有钢板容纳区域(11)，所述钢板容纳区域(11)设置有钢板夹持推进机构(12)，所述钢板夹持推进机构(12)与翻转架(9)固定连接，且所述钢板夹持推进机构(12)由至少两组推进器(13)构成，所述推进器(13)的顶部用于放置钢板，所述推进器(13)上下布置且相互平行，所述推进器(13)上设置有用于夹持钢板的夹具。2.如权利要求1所述的一种钣金加工设备，其特征在于：所述圆形轨道(2)通过一安装架(3)与龙门横梁(1)固定，所述安装架(3)包括两相对设置的支撑管(7)，所述支撑管(7)的顶部固定在龙门横梁(1)上，底部固定在圆形轨道(2)上。3.如权利要求1所述的一种钣金加工设备，其特征在于：所述拉力平衡器(6)包括挂钩，所述挂钩的顶部固定在滑动组件(5)上，所述伸缩机构固定在挂钩的底部。4.如权利要求1一种钣金加工设备，其特征在于：所述圆形轨道(2)由滑轨与两侧板构成，所述滑轨位于两侧板之间，滑动组件(5)通过螺杆与滑轨连接。5.如权利要求1所述的一种钣金加工设备，其特征在于：所述推进器(13)包括至少两个位于同一水平面的推进架(14)，所述推进架(14)上设置有同步带(15)，所述推进架(14)与电机电连接。6.如权利要求1所述的一种钣金加工设备，其特征在于：所述翻转架(9)包括两相对设置的固定板(16)，所述固定板(16)通过若干连接杆(17)连接，所述固定板(16)与支撑架(8)之间通过一转动轴(10)连接，所述支撑架(8)上设置有用于带动转动轴(10)转动的电机。7.如权利要求6所述的一种钣金加工设备，其特征在于：所述固定板(16)与连接杆(17)焊接，所述固定板(16)与转动轴(9)焊接。8.如权利要求1所述的一种钣金加工设备，其特征在于：所述推进器(13)上设置有检测器，所述检测器用于检测钢板的端部与夹具之间的距离。2CN106112545A说明书1/3页一种钣金加工设备技术领域[0001]本发明涉及钢板加工领域，具体涉及一种钣金加工设备。背景技术[0002]钣金加工即将金属板材进行冲压、弯曲、拉伸，以得到厚度不变的相应零件，钢板在进行钣金加工时，通常需要进行切割、翻转打磨、清洗、烘干等操作。[0003]在操作过程中，由于需要对切割后的板材进行翻转打磨，现在进行打磨时，通常是将切割后的钢板通过人工翻转，然后进行打磨处理，由于钢板的质量和体积均较大，不仅翻转的难度较大，劳动强度较高，也容易划算工作人员，比较危险，同时，钢板翻转过程中会与工作台发生摩擦，导致钢板表面受损，降低钢板的质量。发明内容[00