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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106150079A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610556407.1E04G21/24(2006.01)(22)申请日2016.07.14(71)申请人深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道福华三路卓越世纪中心1号楼6501(72)发明人董善白(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人冯筠(51)Int.Cl.E04G11/28(2006.01)E04G21/00(2006.01)E04G21/04(2006.01)E04G21/16(2006.01)权利要求书4页说明书16页附图23页(54)发明名称空中造楼机(57)摘要本发明涉及空中造楼机,属于建筑设备技术领域,包括主体空间升降平台、楼面施工平台、龙门吊和控制系统;主体空间升降平台包括主体钢架平台、主体升降柱、升降传动机组、模板模架、混凝土输送装置、混凝土布料机及喷淋装置;由于采用了前述升降传动机组、在外模板模架上设置有维稳支撑架,使得整个空中造楼机的运行更加流畅、稳定;采用了龙门吊来运载造楼机的各个部件使得对造楼机的安装和拆卸更加安全、方便;采用自动开合模机构来对模板模架进行打开/闭合,提高了对模板模架打开/闭合的速度;在主体钢架平台与所述模板模架之间设置有过渡连接装置,增强了模板模架的强度,延长了其使用寿命。CN106150079ACN106150079A权利要求书1/4页1.空中造楼机,其特征在于,包括:主体空间升降平台,包括主体钢架平台、用以支撑所述主体钢架平台的主体升降柱、用以调整所述主体升降柱高度的升降传动机组、用以成型墙体结构的模板模架、用以向所述模板模架输送混凝土的混凝土输送装置、用以将混凝土布料于墙体楼面的混凝土布料机及用以喷淋养护墙体的喷淋装置;所述主体钢架平台由若干主体组接架水平固接而成,并且该若干主体组接架覆盖的面积大于或等于所要建筑住宅的面积;所述主体升降柱连接于所述主体钢架平台;所述升降传动机组设于所要建筑的地基上,包括:机架,其包括储料架,设于外周的主升降架;设于储料架内的第一升降装置,其包括第一升降油缸,固定于第一升降油缸顶升端的顶升平台,用于抱紧主体升降柱的至少四个第一抱爪;设于主升降架内的第二升降装置,其包括第二升降油缸,固定于第二升降油缸升降端的升降平台,用于抱紧主体升降柱的至少四个第二抱爪;设于机架内且位于顶升平台和升降平台下方的运输装置,其包括运输小车,用于承载运输小车的导轨;其中,所述运输小车设有第三升降装置;所述导轨导通储料架及主升降架,运输小车沿导轨移动;所述第一抱爪固定于顶升平台;所述第二抱爪固定于升降平台;所述主升降架、储料架的底部还设有用于主体升降柱定位的若干定位柱;所述模板模架设于所述主体钢架平台的下端,且其覆盖的面积大于或等于所要建筑住宅的面积;所述混凝土输送装置、所述混凝土布料机及所述喷淋装置分别设于所述主体钢架平台上;楼面施工平台,设于所述主体空间升降平台上,位于所述模板模架的下方;龙门吊,设于所述主体钢架平台上;及控制系统,用以控制主体空间升降平台、楼面施工平台和龙门吊协同工作。2.根据权利要求1所述的空中造楼机,其特征在于:所述储料架和主升降架上还设有用于主体升降柱导向的导向轮组;所述运输小车设有用于支撑主体升降柱的托架;所述托架固定于第三升降装置的升降端,其上端面设有用于主体升降柱横梁定位的定位槽;所述第一升降油缸、第二升降油缸位于运输小车的外侧。3.根据权利要求2所述的空中造楼机,其特征在于:所述第三升降装置包括固定于运输小车的电动丝杆,及电动丝杆驱动升降的折叠升降平台。4.根据权利要求3所述的空中造楼机,其特征在于:所述储料架和主升降架为桁架结构;所述储料架和主升降架的上端分别设有用于穿过升降柱的左通道和右通道。5.根据权利要求4所述的空中造楼机,其特征在于:所述顶升平台设有用于驱动第一抱爪开合的第一驱动装置;所述升降平台设有用于驱动第二抱爪开合的第二驱动装置。6.根据权利要求5所述的空中造楼机,其特征在于:所述第一抱爪包括左夹爪和右夹爪;所述左夹爪和右夹爪的端部转动连接于顶升平台;所述第一驱动装置为直线油缸;所述直线油缸的两端分别转动连接于左夹爪和右夹爪。2CN106150079A权利要求书2/4页7.根据权利要求6所述的空中造楼机,其特征在于:所述运输装置还包括用于驱动运输小车移动的第三驱动装置,及固定于机架的行程感应装置;所述行程感应装置与第三驱动装置电连接。8.根据权利要求1所述的空中造楼机,其特征在于:所述主体钢架平台包括固定连接于主体升降柱的横向钢托架、固定连接于横向钢托架的若干主桁架及龙门吊托架;所述横向钢托架包括横向固定连接