激光导引拣选车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106167236A(43)申请公布日2016.11.30(21)申请号201610670794.1(22)申请日2016.08.16(71)申请人合肥柯金自动化科技股份有限公司地址230000安徽省合肥市经开区芙蓉路275号(72)发明人邱明金宜城(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人王桂名(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称激光导引拣选车(57)摘要本发明涉及一种激光导引拣选车。包括叉取单元和位于叉取单元后方布置的控制箱，位于叉取单元前方设置车载货物存储单元，位于叉取单元的下方设置支撑底架，所述的支撑底架连接控制箱与车载货物存储单元，所述的车载货物存储单元包括上下左右布置的多个储物架，储物架的底部设置第一滑动单元，第一滑动单元置于支撑底架上并沿支撑底架纵向来回可移，所述的叉取单元包括竖置的门架，和布置于门架上且沿门架上下可移的货叉，以及设置于门架底部的支撑架，支撑架的底部设置第二滑动单元，第二滑动单元置于支撑底架上并沿支撑底架横向来回可移，所述的支撑架上设置有转动单元，且转动单元的转动角度自动可调，控制箱上设置电池自动充电通道。CN106167236ACN106167236A权利要求书1/2页1.一种激光导引拣选车，包括叉取单元（10）和位于叉取单元（10）后方布置的控制箱（40），其特征在于：位于叉取单元（10）前方设置车载货物存储单元（20），位于叉取单元（10）的下方设置支撑底架（30），所述的支撑底架（30）连接控制箱（40）与车载货物存储单元（20）；所述的车载货物存储单元（20）包括上下左右布置的多个储物架（21），储物架（21）的底部设置第一滑动单元（a1），第一滑动单元（a1）置于支撑底架（30）上并沿支撑底架（30）纵向来回可移；所述的叉取单元（10）包括竖置的门架（11），和布置于门架（11）上且沿门架（11）上下可移的货叉（12），以及设置于门架（11）底部的支撑架（13），支撑架（13）的底部设置第二滑动单元（a2），第二滑动单元（a2）置于支撑底架（30）上并沿支撑底架（30）横向来回可移；支撑架（13）上与车载货物存储单元（20）相对的一侧设置测距仪（50）；所述的支撑架（13）上设置有转动单元（b），且转动单元（b）的转动角度自动可调；所述的控制箱（40）上沿垂直控制箱（40）侧向开设有贯通控制箱（40）两侧的电池自动充电通道（41），电池自动充电通道（41）的底部设置有推送滚轮（411）。2.根据权利要求1所述的激光导引拣选车，其特征在于：所述的第一滑动单元（a1）包括固连于储物架（21）底部中间并沿支撑底架（30）纵向布置的第一齿条（a11）和位于储物架（21）底部两侧且与第一齿条（a11）平行布置的第一导向块（a12），支撑底架（30）上位于第一齿条（a11）所在位设置第一驱动齿轮（31），第一齿条（a11）与第一驱动齿轮（31）啮合，第一电机驱动所述的第一驱动齿轮（31）来回转动，支撑底架（30）上位于第一导向块（a12）所在位设置第一滑轨（32），第一滑轨（32）沿支撑底架（30）纵向布置，第一导向块（a12）沿第一滑轨（32）来回可移。3.根据权利要求1所述的激光导引拣选车，其特征在于：所述的第二滑动单元（a2）包括位于支撑架（13）底部且支撑底架（30）横向布置的第二导向块（a22）和位于支撑架（13）底部一侧悬伸至支撑底架（30）底部的第二驱动单元（a21），所述的第二驱动单元（a21）包括垂直支撑架（13）布置的连接板（a211），固连于连接板（a212）上的第二电机，第二电机的输出轴上布置有第二驱动齿轮（a211），第二电机驱动第二驱动齿轮（a211）来回转动，支撑底架（30）上位于第二驱动齿轮（a211）所在位沿支撑底架（30）横向布置的第二齿条（33），第二驱动齿轮（a211）与第二齿条（33）啮合，支撑底架（30）上位于第二导向块（a22）所在位设置第二滑轨（34），第二滑轨（34）沿支撑底架（30）横向布置，第二导向块（a22）沿第二滑轨（34）来回可移。4.根据权利要求3所述的激光导引拣选车，其特征在于：所述的测距仪（50）固连于连接板（a212）上且位于第二电机的上方。5.根据权利要求1所述的激光导引拣选车，其特征在于：所述的转动单元（b）包括自上而下依次布置的上板（b1）、转动轴承（b2）、下板（b3），所述的上板（b1）与门架（11）固连，所述的下板（b3）与支撑架（13）固连，位于转动轴承（b2）的外侧设置大齿轮，位于大齿轮一侧设置与大齿轮相啮