一种多点调平支撑装置.pdf
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一种多点调平支撑装置.pdf
本发明公开了一种多点调平支撑装置,属于填装设备快速装填领域,包括支撑架、支撑块、水平仪、支撑柱,所述水平仪设置在支撑架中间,所述支撑柱通过支撑块连接到支撑架,该支撑柱包括接套、平端紧定螺钉、球头丝杆、连接法兰、球头底座和球头底座盖,所述连接法兰套设在球头丝杆上并与支撑块连接,接套通过平端紧定螺钉连接在球头丝杆顶部,球头丝杆底部的球头与球头底座和球头底座盖连接。该装置结构简单、操作方便,可靠性强,费用低。
一种多点支撑平台的调平控制方法.pdf
本发明公开了一种多点支撑平台的调平控制方法。分别测量并获取平台的承载交互作用矩阵和变形交互作用矩阵,构建承载与变形联合控制矩阵;计算各支腿的最优载荷,并测量其当前载荷,得到各支腿的载荷偏差率,结合平台的二维倾角判断是否需要调平;根据平台二维倾角、支腿载荷偏差、以及承载与变形联合控制矩阵,构建平台几何与支腿载荷联合控制方程,计算各支腿作动量,并执行同步调平;循环判断支腿的载荷偏差率与平台的二维倾角,并执行作动控制,直至达到调平目标;该方法具有同步实现平台几何调平和支腿载荷控制的能力,能够显著提升多点支撑平台
一种用于多点模具冲头调平的调平器.pdf
一种用在多点模具冲头调平的调平器,用于调平多点模具冲头的高度。多点模具长时间使用会产生高度误差,使调形时形成的型腔和理论型腔不一致,为消除误差,需对冲头高度测量、归零、调平。具体方法是通过滚轮滚过冲头的圆球面,由磁栅尺读头记录滚轮通过冲头圆弧最高点的Z向即垂向位置坐标,由多点模具专用软件将冲头移动到一个平面内,对多点模具产生误差的冲头高度进行测量和修正。本发明可以同时测量上下多点模具的冲头的高度并一起调平,调平器上移动体的上下滚轮在一排有高度误差的多点模具冲头圆弧面上滚动,计算机记录下每个冲头的Z方向的最
一种多点同步升降支撑对接装置.pdf
本发明公开了一种多点同步升降支撑对接装置,对接盘上安装有升降装置、驱动装置、张紧装置和过渡装置;升降装置包括丝杆,丝杆上安装有第一链轮和调节组件;所有第一链轮通过链条相传动,第一链轮转动带动丝杆升降,从而实现对接盘的升降;调节组件用于调节丝杆的上下位置,实现对接盘的水平调节;驱动装置包括电机和第二链轮,电机通过第二链轮带动链条转动,链条带动第一链轮转动;张紧装置包括第三链轮和张紧组件,第三链轮与链条相啮合,张紧组件用于调节第三链轮对链条的张紧力;过渡装置包括第四链轮,第四链轮与链条相啮合。本发明采用电机驱
一种电动调平支撑腿.pdf
本发明涉及一种电动调平支撑腿,主要包括蜗杆、摇把、力矩电机、涡轮、第一平键、过渡轴、第二平键、滚珠丝杆、滚珠螺母、导杆、第三平键、外套筒、档盖、接近开关、弹簧、顶盖。本发明一种电动调平支撑腿解决了调平支撑腿的着地检测问题,并具有电动和手动两种操作方式,不需要切换,传动装置有自锁功能。本发明增强了调平支撑腿的检测功能,改善了支撑腿的操作功能,有效提高了支撑腿在受载情况下的操作安全性。