包装袋自动固定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240922A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610737591.X(22)申请日2016.08.26(71)申请人芜湖悠派护理用品科技股份有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区富民路18号(72)发明人程岗晋静程胜(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.B65B43/16(2006.01)B65B43/26(2006.01)B65B43/54(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称包装袋自动固定装置(57)摘要本发明公开了一种包装袋自动固定装置，属于宠物尿垫生产工艺中包装袋自动装包装置领域，包括第一机械手、包装袋放置箱、包装袋固定架和控制器，第一机械手悬挂安装在支撑架上，支撑架上设有运动轨道，第一机械手在运动轨道内运动，第一机械手连接有电机，电机的输入端连接在控制器上，第一机械手吸取包装袋放置箱内的包装袋放置在包装袋固定架上，第一机械手包括中心孔和组合式手指，中心孔内连接有离心机，离心机连接控制器，中心孔吸取单独的包装袋，组合式手指打开包装袋。本发明通过设置机械手，自动抓取包装袋固定在固定架上，自动定量夹取尿垫放置在包装袋内，解决了宠物尿垫人工装包的劳动量大的问题，提高工作效率。CN106240922ACN106240922A权利要求书1/1页1.一种包装袋自动固定装置，其特征在于，所述包装袋自动固定装置包括第一机械手、包装袋放置箱、包装袋固定架和控制器，第一机械手悬挂安装在支撑架上，支撑架上设有运动轨道，第一机械手在运动轨道内运动，第一机械手连接有电机，电机的输入端连接在控制器上，第一机械手吸取包装袋放置箱内的包装袋放置在包装袋固定架上，第一机械手包括中心孔和组合式手指，中心孔内连接有离心机，离心机连接控制器，中心孔吸取单独的包装袋，组合式手指打开包装袋。2.根据权利要求1所述的包装袋自动固定装置，其特征在于，所述运动轨道的一端端部位于包装袋放置箱的正上方，运动轨道的另一端端部位于包装袋固定架的正上方。3.根据权利要求1所述的包装袋自动固定装置，其特征在于，所述控制器内设有工作时序表，工作时序表的输出端连接第一机械手、离心机和组合式手指，第一机械手运动到包装袋放置箱上方，离心机工作中心孔吸取单独包装袋，第一机械手运动到包装袋固定架上方，组合式手指打开包装袋。4.根据权利要求1所述的包装袋自动固定装置，其特征在于，所述包装袋放置箱外设有第一光电传感器，第一光电传感器连接到控制器。5.根据权利要求1所述的包装袋自动固定装置，其特征在于，所述包装袋固定架外设有第二光电传感器，第二光电传感器连接到控制器。6.根据权利要求1所述的包装袋自动固定装置，其特征在于，所述包装袋固定架包括弹性固口圈和支撑在弹性固口圈下方的支撑杆，固口圈的下方设有收紧环在支撑杆上，收紧环连接控制器，弹性固口圈包括四个第一边框，每个第一边框中间设有弹性件，包装袋袋口固定在固口圈上，包装袋的袋体放置在支撑杆内。7.根据权利要求6所述的包装袋自动固定装置，其特征在于，所述第一边框中设有螺纹孔，弹性件的两端设有螺纹，弹性件螺纹旋紧在螺纹孔内。8.根据权利要求6所述的包装袋自动固定装置，其特征在于，所述弹性件的中部设有弹簧。2CN106240922A说明书1/3页包装袋自动固定装置技术领域[0001]本发明属于宠物尿垫生产工艺中包装袋自动装包装置领域，涉及包装袋的自动取放方向，具体涉及一种包装袋自动固定装置。背景技术[0002]宠物尿片的生产过程中，尿片的加工完成后，需要人工包装，进行人工装袋时，需要两人配合，即一人将袋口打开，另一人将物料装入包装袋中，采用这种方式包装装袋，生产效率低，使用不方便，劳动强度大，需要大量的人力资源，急切需要完成完整的自动包装工艺。发明内容[0003]根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种包装袋自动固定装置，通过设置机械手，自动抓取包装袋固定在固定架上，自动定量夹取尿垫放置在包装袋内，解决了宠物尿垫人工装包的劳动量大的问题，提高工作效率。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种包装袋自动固定装置，所述包装袋自动固定装置包括第一机械手、包装袋放置箱、包装袋固定架和控制器，第一机械手悬挂安装在支撑架上，支撑架上设有运动轨道，第一机械手在运动轨道内运动，第一机械手连接有电机，电机的输入端连接在控制器上，第一机械手吸取包装袋放置箱内的包装袋放置在包装袋固定架上，第一机械手包括中心孔和组合式手指，中心孔内连接有离心机，离心机连接控制器，中心孔吸取单独的包装袋，组合式手指打开包装袋。[0005]上述装置中，所述运动