全地形履带式万向牵引转运机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106275074A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610698260.X(22)申请日2016.08.22(71)申请人湖南梅花机电科技有限公司地址410135湖南省长沙市长沙县江背镇朱桥社区168号(72)发明人章鑫章亮坤(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人李慧(51)Int.Cl.B62D11/20(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称全地形履带式万向牵引转运机(57)摘要本发明提供全地形履带式万向牵引转运机，包括履带车、牵引杆、支撑架、后轮、大转盘、固定轴、轴承和安装平板；安装平板安装在履带车货厢中央，安装平板中心设有轴承，大转盘中心设有固定轴，固定轴安装在轴承上，大转盘通过固定轴和轴承设在安装平板上方；大转盘底部的固定轴两侧对称设有两套连接装置，连接装置包括安装在大转盘底部纵向的承载轴和安装在承载轴底部横向的主轴，主轴远离轴承的一端设有滚轮，大转盘通过滚轮可相对于安装平板做360°转向；大转盘与支撑架之间通过牵引杆相连。本发明能实现360°转向，同时可上下摆动及前后伸缩，确保轮胎随时着地，在起伏不定的地面行走时能够随地形变化作业，适应能力强。CN106275074ACN106275074A权利要求书1/1页1.全地形履带式万向牵引转运机，包括履带车、牵引杆、支撑架和后轮；所述履带车后部设有货厢，所述支撑架安装在后轮上；其特征在于：还包括大转盘、固定轴、轴承和安装平板；所述安装平板安装在履带车货厢中央，所述安装平板中心设有轴承，所述大转盘中心设有固定轴，所述固定轴安装在轴承上，所述大转盘通过固定轴和轴承设在安装平板上方；所述大转盘底部的固定轴两侧对称设有两套连接装置，所述连接装置包括安装在大转盘底部纵向的承载轴和安装在承载轴底部横向的主轴，所述主轴远离轴承的一端设有滚轮，所述大转盘通过滚轮可相对于安装平板做360°转向；所述大转盘与支撑架之间通过牵引杆相连。2.根据权利要求1所述的全地形履带式万向牵引转运机，其特征在于：所述固定轴外套设可上下活动的套筒，所述套筒与支撑架相连，所述支撑架一端设有小转盘，所述支撑架在小转盘和套筒的控制下可上下摆动，摆动幅度为0°-80°。3.根据权利要求1所述的全地形履带式万向牵引转运机，其特征在于：所述牵引杆由两根牵引短杆相互卡接形成，所述一根牵引短杆上均布卡槽，另一根牵引杆上设有与卡槽相适配的卡扣，所述牵引杆前后端套接可活动的牵引套。4.根据权利要求1-3中任一项所述的全地形履带式万向牵引转运机，其特征在于：所述履带车还包括车架、左刹车杆、右刹车杆、挡位控制杆、带传动机构、履带传动机构和动力机构，所述左刹车杆、右刹车杆和挡位控制杆设于车架前端，挡位控制杆设于左刹车杆和右刹车杆的中间，所述动力机构包括发动机、油箱和变速箱，所述变速箱安装于履带传动机构之间，所述带传动机构安装于变速箱和履带传动机构之间，所述挡位控制杆由竖直挡位杆以及与竖直挡位杆分别连接的第一水平挡位杆和第二水平挡位杆组成，所述第一水平挡位杆作横向移动，用于控制变速箱不同挡位的切换，所述第二水平挡位杆作纵向移动，用于将任何挡位切换至空挡。5.根据权利要求4中任一项所述的全地形履带式万向牵引转运机，其特征在于：所述竖直挡位杆通过换挡座分别与第一水平挡位杆和第二水平挡位杆连接，所述换挡座包括联动杆，所述联动杆的一端通过T型接头与第一水平挡位杆连接，所述联动杆的另一端与第二水平挡位杆连接，第二水平挡位杆与联动杆的连接处通过L型接头与竖直挡位杆连接。6.根据权利要求5中任一项所述的全地形履带式万向牵引转运机，其特征在于：所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮和导向轮，所述车架的两侧设有固定架，所述主动履带轮、从动履带轮和导向轮分别安装在固定架的前端、中间和后端，所述履带包络在主动履带轮、从动履带轮和导向轮上；所述变速箱的两端通过连接轴安装于固定架上。2CN106275074A说明书1/3页全地形履带式万向牵引转运机技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及全地形履带式万向牵引转运机。背景技术[0002]在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而履带车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，转运炮弹，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。[0003]现有履带履带车为转向轮结构，转弯半径大，不适应较小地块及较窄路面使用。履带履带车采用