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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106334359A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610898087.8(22)申请日2016.10.14(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号(72)发明人袁学庆王富强贾洪铎(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.B01D25/21(2006.01)B01D25/38(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种板框压滤机滤布自动清洗装置(57)摘要本发明属于板框压滤机滤布清洗技术领域,具体地说是一种板框压滤机滤布自动清洗装置。包括X轴导轨、支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、清洗升降机构及清洗喷射装置,其中支撑架上设有X轴导轨,所述X轴移动机构设置于支撑架上、并可沿X轴导轨移动,所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上、并可沿Y轴方向移动,所述清洗升降机构设置于Y轴移动机构上,所述清洗喷射装置设置于清洗升降机构的下方、并可通过所述清洗升降机构的驱动作升降运动。本发明尤其适用于厂房高度空间受限的老式板框压滤机改造,对原有板框压滤机无需任何更改,改造难度小,成本低,极大的提高了老式板框压滤机滤布清洗的自动化水平。CN106334359ACN106334359A权利要求书1/2页1.一种板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,包括X轴导轨(1)、支撑架(3)、X轴移动机构(4)、Y轴移动机构(5)、清洗升降机构(6)及清洗喷射装置(8),其中支撑架(3)上设有X轴导轨(1),所述X轴移动机构(4)设置于支撑架(3)上、并可沿X轴导轨(1)移动,所述Y轴移动机构(5)设置于X轴移动机构(4)上、并可沿Y轴方向移动,所述清洗升降机构(6)设置于Y轴移动机构(5)上,所述清洗喷射装置(8)设置于清洗升降机构(6)的下方、并可通过所述清洗升降机构(6)的驱动作升降运动。2.根据权利要求1所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述X轴移动机构(4)包括X轴移动架(401)、X轴驱动电机(402)、X轴驱动减速箱(403)、X轴驱动滚轮(404)及X轴被动滚轮(405),其中X轴移动架(401)的一侧两端分别设有一X轴驱动滚轮(404),另一侧两端分别设有X轴被动滚轮(405),各X轴驱动滚轮(404)分别通过一组安装在X轴移动架(401)上、并相互连接的X轴驱动电机(402)和X轴驱动减速箱(403)驱动。3.根据权利要求1所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述Y轴移动机构(5)包括Y轴导轨(501)、Y轴移动架(502)、Y轴驱动电机(503)、Y轴驱动减速机(504)、传动轴(505)、Y轴驱动滚轮(506)及Y轴被动滚轮(507),其中Y轴导轨(501)设置于X轴移动机构(4)上,所述Y轴移动架(502)的底部一侧两端分别设有一Y轴驱动滚轮(506),另一侧两端分别设有一Y轴被动滚轮(507),所述Y轴移动架(502)通过Y轴驱动滚轮(506)和Y轴被动滚轮(507)可在Y轴导轨(501)上移动,所述Y轴驱动电机(503)和Y轴驱动减速机(504)安装在Y轴移动架(502)上、并相互连接,所述传动轴(505)与Y轴驱动减速机(504)的输出轴连接、并端部与Y轴驱动滚轮(506)连接。4.根据权利要求3所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述Y轴驱动减速机(504)为双出轴减速机,所述双出轴减速机设置于所述Y轴移动架(502)的中间位置、并两侧的输出轴分别通过一个传动轴(505)与一Y轴驱动滚轮(506)连接。5.根据权利要求1所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述清洗升降机构(6)为剪叉式机构。6.根据权利要求5所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述剪叉式机构包括固定板(601)、直线驱动机构、多节剪叉结构及升降板(605),其中固定板(601)与所述清洗升降机构(6)连接,所述多节剪叉结构的上端与固定板(601)铰接,下端与升降板(605)铰接,所述清洗喷射装置(8)安装在升降板(605)上,所述直线驱动机构安装在固定板(601)上、并输出端与所述多节剪叉结构连接,所述多节剪叉结构通过所述直线驱动机构的驱动进行伸缩运动。7.根据权利要求6所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述多节剪叉结构中位于底端的一节剪叉结构,该节剪叉结构中的第一剪叉杆(603)的下端与升降板(605)铰接,第二剪叉杆(604)的下端通过滑块(606)与升降板(605)滑动连接。8.根据权利要求6所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述直线驱动机构为电动缸(602