一种物料接料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115947086A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211228987.3(22)申请日2022.10.08(71)申请人深圳市众志自动化设备有限公司地址518101广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕罗公路90号星辉工业城厂房七202(72)发明人吴宏洋陈东华左金杨柳明黄思学(74)专利代理机构深圳维启专利代理有限公司44827专利代理师倪鑫萍(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种物料接料装置(57)摘要本申请涉及物料运输领域，公开了一种物料接料装置，包括机架、接料机构、驱动机构和避位机构，其中，接料机构包括第一接料组件和第二接料组件，第一接料组件和第二接料组件在驱动机构的驱使下相向交替运动，形成周期性接料送料。而且，避位机构设置于第二接料组件，第二接料组件在接近第一接料组件时，第二接料组件上的避位机构驱使第二接料组件上升，使得第二接料组件与第一接料组件避免碰撞，从而维持良好的运料效果。CN115947086ACN115947086A权利要求书1/1页1.一种物料接料装置，其特征在于，包括机架(1)、接料机构(2)和驱动机构(3)，所述接料机构(2)设置于所述机架(1)，所述驱动机构(3)用于驱使所述接料机构(2)，所述接料机构(2)包括第一接料组件(21)和第二接料组件(22)；所述机架(1)包括接料位(11)和送料位(12)，所述第一接料组件(21)位于所述接料位(11)时，所述第二接料组件(22)位于所述送料位(12)；所述第一接料组件(21)位于所述送料位(12)时，所述第一接料组件(21)位于所述接料位(11)。2.根据权利要求1所述的一种物料接料装置，其特征在于，还包括定位组件(4)，所述定位组件(4)设置于所述接料位(11)的一侧，所述定位组件(4)包括定位件(44)，所述第一接料组件(21)接触所述定位件(44)时，所述第一接料组件(21)停止运动，所述第二接料组件(22)接触所述定位件(44)时，所述第二接料组件(22)停止运动，所述定位组件(4)用于驱使所述第一接料组件(21)或者第二接料组件(22)停于所述接料位(11)。3.根据权利要求1所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述第一接料组件(21)和第二接料组件(22)均包括接料件，所述接料件用于承载物料，所述接料件包括承载部(2111)和支撑部(2112)，所述承载部(2111)连接于所述支撑部(2112)，所述支撑部(2112)用于支撑平衡，所述承载部(2111)和支撑部(2112)均水平放置，所述第一接料组件(21)的承载部(2111)与所述第二接料组件(22)的承载部(2111)位于同一高度。4.根据权利要求3所述的一种物料接料装置，其特征在于，还包括避位组件(5)，所述避位组件(5)连接于所述第二接料组件(22)，所述避位组件(5)用于驱使所述承载部(2111)水平高度改变。5.根据权利要求4所述的一种物料接料装置，其特征在于，任意一组所述承载部(2111)沿运输方向的投影位于两组所述支撑部(2112)之间且不与另一组所述支撑部(2112)的投影接触。6.根据权利要求5所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述第二接料组件(22)上设置有信号接收器，当所述第一接料组件(21)靠近所述第二接料组件(22)时，所述信号接收器会接收到所述第一接料组件(21)的位置信息并发送信号给所述避位组件(5)，驱使所述避位组件(5)驱使所述第二接料组件(22)中的承载部(2111)竖向移动。7.根据权利要求1所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)驱使所述第一接料组件(21)的运动方向与所述第二接料组件(22)的运动方向不同。8.根据权利要求7所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述机架(1)包括第一导轨(13)和第二导轨(14)，所述第一接料组件(21)滑移连接于所述第一导轨(13)，所述第二接料组件(22)滑移连接于所述第二导轨(14)，所述第一导轨(13)与所述第二导轨(14)平行设置。9.根据权利要求8所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述第一导轨(13)包括水平部(131)和避位部(132)，所述水平部(131)水平放置，所述避位部(132)凹陷设置于所述水平部(131)的中部，所述避位部(132)与所述水平部(131)的连接处平滑过渡设置。10.根据权利要求1所述的一种物料接料装置，其特征在于，还包括真空检测件，所述真空检测件设置有两组，两组所述真空检测件分别设置于所述第一接料组件(21)和第二接料组件(22)，所述真空检测件用于检测物料被接料时是否出现真空吸附情况。2CN1