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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392579A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610864697.6(22)申请日2016.09.29(71)申请人浙江厚达智能科技股份有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3号(72)发明人蔡永潮陈敬生何永全方勇(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B05B9/047(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称电机端盖组件组装设备(57)摘要本发明公开了一种电机端盖组件组装设备,旨在提供一种能够自动、定量的对电机端盖进行涂油,保证涂油均匀,且对油的使用量稳定的电机端盖组件组装设备。它包括电机端盖自动涂油装置、红钢片装配台及电机端盖下料机构。红钢片装配台包括支撑架、通过竖直轴杆可转动设置在支撑架上的旋转平台。电机端盖自动涂油装置包括油箱、底架、设置在底架上的竖直导柱、可沿竖直导柱升降的上架、用于升降上架的升降装置、自适应定量涂油装置及端盖旋转装置。电机端盖下料机构包括机架、设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的平移滑台、设置在平移滑台上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的竖直滑台及设置在竖直滑台上的端盖抓取机构。CN106392579ACN106392579A权利要求书1/2页1.一种电机端盖组件组装设备,其特征是,包括电机端盖自动涂油装置、红钢片装配台及电机端盖下料机构,所述红钢片装配台包括支撑架、通过竖直轴杆可转动设置在支撑架上的旋转平台及用于驱动旋转平台转动的伺服电机,所述旋转平台的上表面设有若干个绕竖直轴杆周向均布的端盖定位槽;所述电机端盖下料机构包括机架、设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的平移滑台、设置在机架上用于推移平移滑台的平移气缸、设置在平移滑台上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的竖直滑台、设置在平移滑台上用于推移竖直滑台的第一竖直气缸及设置在竖直滑台上的端盖抓取机构,所述水平导轨沿竖直轴杆的径向延伸,所述端盖抓取机构包括竖直滑台上的竖直导向套、滑动设置在竖直导向套内的竖直导杆、设置在竖直滑台用于升降竖直导杆的第二竖直气缸及设置在竖直导杆的下端面上的磁铁。2.根据权利要求1所述的电机端盖组件组装设备,其特征是,所述电机端盖自动涂油装置包括油箱、底架、设置在底架上的竖直导柱、可沿竖直导柱升降的上架、用于升降上架的升降装置、自适应定量涂油装置及端盖旋转装置,所述竖直导柱上设有导柱上限位块与导柱下限位块,所述上架上设有与竖直导柱配合的导套,且导套位于导柱上限位块与导柱下限位块之间;所述端盖旋转装置包括通过竖直转轴可转动设置在底架上的端盖放置平板、设置在端盖放置平板的上表面的端盖限位槽及用于驱动竖直转轴旋转的驱动电机;所述自适应定量涂油装置包括喷头、竖直缸体、设置在上架上的竖直压杆、设置在竖直缸体内的浮动活塞及位于浮动活塞下方的压油活塞、设置在浮动活塞与压油活塞之间的第一复位弹簧、设置在压油活塞与竖直缸体下端之间的第二复位弹簧及位于上架下方的触发喷油机构,所述竖直缸体的上端开口、下端封闭,竖直缸体通过连接杆与竖直导柱相连接,且竖直缸体位于上架下方,所述竖直压杆位于上架下方,且竖直压杆位于竖直缸体的上端开口的正上方,所述浮动活塞上设有贯穿浮动活塞的上下端面的轴向通孔;所述竖直缸体内侧面上设有缸体上限位块与缸体下限位块,所述缸体上限位块位于浮动活塞与压油活塞之间,缸体下限位块位于压油活塞的下方,竖直缸体的外侧面上并位于缸体下限位块的下方设有第一进油接口与第一出油接口,所述第一进油接口与油箱之间通过进油管道相连通,且第一进油接口与进油管道之间设有单向阀;所述触发喷油机构上设有第二进油接口与第二出油接口,所述第一出油接口与第二进油接口密封连接,所述第二出油接口与喷头的进油口之间通过出油管道相连接,所述喷头的喷口朝下,且喷头位于端盖限位槽的正上方。3.根据权利要求2所述的电机端盖组件组装设备,其特征是,所述触发喷油机构包括上下两端开口的第一竖直阀套、滑动设置在第一竖直阀套内的第一竖直阀杆及设置在上架上的第一竖直触发杆,所述第一竖直触发杆位于第一竖直阀套的上端开口的正上方,所述第二进油接口与第二出油接口设置在第一竖直阀套的外侧面上,且第二进油接口与第二出油接口均与第一竖直阀套的内腔相连通;所述第一竖直阀杆的外侧面上设有第一阀杆下限位块与第一阀杆上限位块,且第一阀杆下限位块位于第一竖直阀套下方,第一阀杆上限位块位于第一竖直阀套上方,所述第一竖直阀杆上并位于第一竖直阀套上端与第一阀杆上限位块之间套设有第三复位弹簧,2CN106392579A权利要求书2/2页所述第一竖直阀杆上套设有与第一竖直