一种底托旋转分料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106395009A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611007494.1(22)申请日2016.11.16(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人陈晨沈俊杰(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人陆聪明(51)Int.Cl.B65B43/42(2006.01)B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种底托旋转分料机构(57)摘要本发明涉及一种底托旋转分料机构，包含底座、固定圆盘、转盘、挡板、卡板、支撑导杆、真空吸盘、支撑架、伺服电机、升降气缸、挡板气缸、卡板气缸；所述固定圆盘固定在底座上表面，伺服电机固定在底座底部，其轴穿过底座、固定圆盘中心与转盘固定连接，所述支撑架与底座固定，挡板和卡板分别连接气缸，同支撑导杆共同固定于支撑架上部，所述升降气缸安装在底座下部，与真空吸盘连接。本发明具备高效、便捷地实现包装自动化生产线的底托分料功能，满足自动化生产的节拍要求，有利于提高企业生产效率，降低成本，应用性强。CN106395009ACN106395009A权利要求书1/1页1.一种底托旋转分料机构，包含底座（1）、固定圆盘（2）、转盘（3）、挡板（4）、卡板（5）、支撑导杆（6）、真空吸盘（7）、支撑架（8）、伺服电机（9）、升降气缸（10）、卡板气缸（11）、挡板气缸（12）；其特征在于，所述固定圆盘（2）通过螺栓固定在底座（1）上表面，所述固定圆盘（2）上表面设有滑槽，并在转盘（3）一个工位对应处设置一个U形开口；所述伺服电机（9）固定在底座（1）底部，伺服电机（9）的输出轴分别穿过底座（1）、固定圆盘（2）中心，并与转盘（3）固定连接，所述转盘（3）设有三个工位的圆孔；所述支撑架（8）设置于转盘（3）的上方，两侧与底座（1）固定，支撑架（8）上设置有与转盘（3）一个工位对应的圆孔，所述卡板气缸（11）和挡板气缸（12）通过支架固定在支撑架（8）上，挡板（4）和卡板（5）分别连接挡板气缸（12）和卡板气缸（11），所述挡板（4）位于支撑架（8）的圆孔上方，其轴心位于圆孔的圆心上方，所述卡板（5）位于挡板（4）的正上方，三根支撑导杆（6）固定在支撑架（8）上，沿支撑架（8）的圆孔圆周相互之间隔120°分布，其中一根支撑导杆（6）正对挡板（4）的轴心；所述升降气缸（10）安装在底座（1）下部，气缸杆与真空吸盘（7）连接，使得真空吸盘（7）能够从转盘（3）以及支撑架（8）上的圆孔穿出。2CN106395009A说明书1/3页一种底托旋转分料机构技术领域[0001]本发明涉及一种底托旋转分料机构。背景技术[0002]在制造、食品等行业自动化生产过程中，经常需要对产品实现装盒包装，使得产品外表精美或者更适合销售。整个生产线包装过程都逐步向全自动化方向发展，不仅速度快、效率高，而且降低了企业的成本，应用前景广阔。为了满足生产自动化的流程，就需要对其中的底料分离也实现自动化，适应生产的节拍。发明内容[0003]本发明的目的在于针对背景中所提的问题：在包装生产自动化过程中，必须实现底托分料自动化动作，满足生产的节拍，提高企业的效益；因此，本发明提供了一种底托旋转分料机构，自动化程度高、节拍快、成本低，很好的满足了企业生产自动化的需求。[0004]为达到上述目的，本发明的思路如下：为了快速、高效地将底托分离放置到输送带，采用支撑导杆放置叠放的底托，挡板伸出阻止底托下落；卡板伸出卡住倒数第二个底托边缘，挡板缩回，真空吸盘升降气缸上升抵达最下端底托的底部，真空吸盘动作，升降气缸缩回动作，将底托分离。通过挡板、卡板和真空吸盘的配合动作，实现底托之间的分离。[0005]针对分离的底托送至输送带的过程，采用旋转分料放置，转盘为三工位动作，每个工位都有一个略大于底托大径的圆孔，在每个工位分别与底托分离机构对应；下部为固定圆盘，上端面的导轨凹槽，有利于转盘转动时带动底托沿固定轨迹转动，在与转盘对应的一个工位为U形开口，致使底托在此落下至下端的输送带。[0006]针对底托下落过程可能出现的位置不佳情况，在固定圆盘下落处开口设计成U形开口，落下的底托在输送带摩擦力作用下运动，而U形开口的两平行端口与输送带方向一致，保证了下落在输送带上的底托能沿直线方向前进。[0007]基于以上思路，本发明采用如下技术方案：一种底托旋转分料机构，包含底座、固定圆盘、转盘、挡板、卡板、支撑导杆、真空吸盘、支撑架、伺服电机、升降气缸、卡板气缸、挡板气缸；所述固定圆盘通过螺栓固定在底座上表面，所述固定圆盘上表面设有滑槽，并在转盘一个工位对应处设置一个U形开口；所述伺服电机固定在