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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106428866A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610881365.9(22)申请日2016.10.08(71)申请人佛山智达思佳机电科技有限公司地址528000广东省佛山市南海区桂城街道夏南路61号创越时代文化创意园1号楼创业工场企业孵化器有限公司内116室(72)发明人叶芳(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B65C9/02(2006.01)B65C9/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种圆柱包装桶夹持输送机构(57)摘要本发明公开了一种圆柱包装桶夹持输送机构,包括夹持架和输送架,所述夹持架的后部固定有后支撑架,后支撑架的左侧或右侧处固定有输送架;夹持架的顶板底面中部固定有下夹持气缸,夹持架的顶板边部固定有竖直板,上板体固定在两个竖直板的顶端上,上板体的顶面中部固定有上夹持气缸;所述输送架的前后两侧的横梁的上部的左右两端均固定有位置调节气缸,横梁的两个位置调节气缸的推杆穿过横梁并固定有侧调节板,侧调节板上铰接有多个侧传动辊体,两个横梁上的侧调节板的侧传动辊体左右相对,输送架的左端对着后支撑架的右侧的进料口,后支撑架的前端具有出料口;它可以将圆柱包装桶从一处输送过来并固定夹持,实现支撑,方便人工转动。CN106428866ACN106428866A权利要求书1/2页1.一种圆柱包装桶夹持输送机构,包括夹持架(10)和输送架(20),其特征在于:所述夹持架(10)的后部固定有后支撑架(30),后支撑架(30)的右侧处固定有输送架(20);夹持架(10)的顶板底面中部固定有下夹持气缸(11),夹持架(10)的顶板边部固定有竖直板(12),上板体(13)固定在两个竖直板(12)的顶端上,上板体(13)的顶面中部固定有上夹持气缸(14);所述输送架(20)的前后两侧的横梁(21)的上部的左右两端均固定有位置调节气缸(22),横梁(21)的两个位置调节气缸(22)的推杆穿过横梁(21)并固定有侧调节板(23),侧调节板(23)上铰接有多个侧传动辊体(24),两个横梁(21)上的侧调节板(23)的侧传动辊体(24)左右相对,输送架(20)的左端对着后支撑架(30)的右侧的进料口(31),后支撑架(30)的前端具有出料口(32),出料口(32)对着夹持架(10)的后部;下夹持气缸(11)的推杆插套在夹持架(10)的顶板中部的底面具有的阶梯孔(101)中,夹持架(10)的顶板的中部具有圆形凹槽(102),圆形凹槽(102)的底面与阶梯孔(101)相通,下夹持板(15)插套在圆形凹槽(102)中并压靠在圆形凹槽(102)的底面上,下夹持气缸(11)的推杆的端部铰接在下夹持板(15)的底面上,下夹持板(15)的顶面具有下夹持凹槽(151);上夹持气缸(14)的推杆穿过上板体(13)并铰接有上夹持板(16),上夹持板(16)的底面具有与下夹持凹槽(151)相对应的上夹持凹槽(161),待加工包装桶(100)夹持在在上夹持板(14)和下夹持板(16)上,待加工包装桶(100)的上部盖插套在上夹持凹槽(161)中,待加工包装桶(100)的主体插套在下夹持凹槽(151)中;两个竖直板(12)上均固定有横向连接板(17),横向连接板(17)的前后两端均固定调节电机(171),调节电机(171)的输出轴伸出横向连接板(17)并螺接在连接螺套(172)中,连接螺套(172)固定在接近开关连接架(173)的后板上,接近开关连接架(173)的前板上固定有接近开关(174);四个接近开关(174)的感应端靠近待加工包装桶(100)的前部和后部的外侧壁。2.根据权利要求1所述一种圆柱包装桶夹持输送机构,其特征在于:所述接近开关连接架(173)的后板上固定有导向杆(175),导向杆(175)插套在横向连接板(17)上具有的导向孔(176)中。3.根据权利要求2所述一种圆柱包装桶夹持输送机构,其特征在于:所述导向孔(176)中插套有导向套(177),导向套(177)的外侧壁固定在导向孔(176)的内侧壁上,导向杆(175)插套在导向套(177)中。4.根据权利要求1所述一种圆柱包装桶夹持输送机构,其特征在于:所述阶梯孔(101)中插套有自润滑耐磨套(18),自润滑耐磨套(18)的外侧壁固定在阶梯孔(101)的下部小直径段的内侧壁上,下夹持气缸(11)的推杆插套在自润滑耐磨套(18)中。5.根据权利要求1所述一种圆柱包装桶夹持输送机构,其特征在于:所述竖直板(12)的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体(19),上夹持板(16)为圆形板,上夹持板(16)的外侧壁夹持在两个限位竖