一种助残站立康复架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106420258A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610849785.9(22)申请日2016.09.26(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人张勇坚吴涛(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种助残站立康复架(57)摘要本发明涉及一种助残站立康复架，属于医疗康复技术领域。本发明包括支撑架顶、传动部件安装架、曲柄摇杆传动机构、齿轮啮合传动机构、踏板上支架、驱动电机、踏板下支架、支撑调高杆；曲柄摇杆传动机构、齿轮啮合传动机构、驱动电机均安装在传动部件安装架上，曲柄摇杆传动机构与齿轮啮合传动机构相连，齿轮啮合传动机构与驱动电机相连，所述传动部件安装架的上端安装在支撑架顶的下方，传动部件安装架下端与支撑架调高杆连接，在支撑架调高杆的下端与小轮连接。本发明能带动人腿模拟人体行走时主要动作，能辅助老年人及下肢残障人士进行腿部康复训练。CN106420258ACN106420258A权利要求书1/1页1.一种助残站立康复架，其特征在于：包括支撑架顶（1）、传动部件安装架（2）、曲柄摇杆传动机构（3）、齿轮啮合传动机构（4）、踏板上支架（12）、驱动电机（11）、踏板下支架（13）、支撑调高杆（14）；曲柄摇杆传动机构（3）、齿轮啮合传动机构（4）、驱动电机（11）均安装在传动部件安装架（2）上，曲柄摇杆传动机构（3）与齿轮啮合传动机构（4）相连，齿轮啮合传动机构（4）与驱动电机（11）相连，所述传动部件安装架（2）的上端安装在支撑架顶（1）的下方，传动部件安装架（2）下端与支撑架调高杆（14）连接，在支撑架调高杆（14）的下端与小轮（15）连接。2.根据权利要求1所述的助残站立康复架，其特征在于：所述曲柄摇杆传动机构（3）包括外侧传动长杆（5）、外侧限位杆（6）、内侧传动长杆（7）、组合传动短杆（8）、内侧传动短杆（20）、带轴组合传动短杆（21）；内侧传动短杆（20）安装在传动部件安装架（2）上，组合传动短杆（8）安装在内侧传动短杆（20）上，带轴组合传动短杆（21）通过销（22）与组合传动短杆（8）连接，内侧传动长杆（7）与内侧传动短杆（20）相连接，外侧传动长杆（5）通过销（22）与带轴组合传动短杆（21）和传动短杆（8）相连接，外侧限位杆（6）安装在传动部件安装架（2）上，与外侧传动长杆（5）相连接，带轴组合传动短杆（21）与齿轮啮合传动机构（4）中的腹板式直齿轮（9）连接；所述齿轮啮合传动机构（4）包括腹板式直齿轮（9）、实心式直齿轮（10）、平键Ⅰ（16）、平键Ⅱ（17）；腹板式直齿轮（9）通过平键Ⅰ（16）与曲柄摇杆传动机构（3）中的带轴组合传动短杆（21）相连接，腹板式直齿轮（9）与实心式直齿轮（10）啮合，实心式直齿轮（10）通过平键Ⅱ（17）与驱动电机（11）相连接，驱动电机（11）安装在传动部件安装架（2）上。3.根据权利要求2所述的助残站立康复架，其特征在于：所述踏板上支架（12）后端与外侧传动长杆（5）相连接，踏板上支架（12）前端与内侧传动长杆（7）相连接，踏板上支架（12）下端与踏板下支架（13）相连接，踏板下支架（13）与小轮（15）底端在同一平面。4.根据权利要求1、2或3任一项所述的助残站立康复架，其特征在于：所述驱动电机（11）用四个六角螺栓（18）和四个六角螺母（19）螺纹配合进行固定在传动部件安装架（2）上。2CN106420258A说明书1/4页一种助残站立康复架技术领域[0001]本发明涉及一种助残站立康复架，属于医疗康复技术领域。背景技术[0002]我国除了肢体残疾人中大部分需要使用轮椅代步外，部分老年人也依靠轮椅代步。这些残疾人和老年人由于长期使用轮椅，极容易产生压疮、下肢骨质疏松和肌肉萎缩等并发症，严重的甚至能危及生命。目前在许多养老院、社区、医院等单位建立了辅助残障人和老年人进行康复训练的专用活动场所，但是，这些场所缺乏可以把人从其乘坐的轮椅上转成站立姿态进行站立或者行走训练的设备。因此，急需一种在站立状态下进行康复训练的机构，助残站立康复架的主要作用是为使用者提供智能的行走辅助，进而维持、甚至强化他们的行走能力，使他们能摆脱正常人的搀扶，安全独立的行走，并不是作为一个代步工具，取代他们的行走功能。助残站立康复架相较于传统的非智能助行设备来说，功能更为丰富，安全性、舒适性更高。在原有助行走的康复架的基础上，加入连杆机构，做到抬腿，落脚等行走动作，架子底端上装有小轮，可减少行走时的阻力，架子还可根据人的身高进行调节，以达到人体站立最适高度，所以，研制能够协助老年人及残疾