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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106429465A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610938730.5(22)申请日2016.10.31(71)申请人洛阳理工学院地址471003河南省洛阳市涧西区九都西路71号(72)发明人周武强李敬伟武建伟邵鸿翔张巍苑成聚(74)专利代理机构济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245代理人曹玉琳(51)Int.Cl.B65G57/081(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种智能码砖机(57)摘要本发明公开了一种智能码砖机,主要涉及建材机械技术领域,包括支座和PLC控制器,所述支座上设有转动平台,所述转动平台上设有支撑架和伺服气缸,所述伺服气缸上端设有承重架,所述承重架前端设有承重横杆,所述承重横杆前端竖直设有传动杆,所述传动杆远离承重横杆的一端连接有夹持机构,所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部,所述转动平台上设有配重块。本发明的有益效果在于:能够快速高效的将砖块进行码放,提高工作频率,同时能够根据实际的码放需要自行移动,能够对砖块的摆放位置进行调整,确保砖块堆垛的稳定性。CN106429465ACN106429465A权利要求书1/2页1.一种智能码砖机,包括支座(1)和PLC控制器(2),其特征在于:所述支座(1)上设有转动平台(3),所述转动平台(3)下方设有移动轮(31),所述支座(1)上设有与移动轮(31)相适应的导轨(11),所述支座(1)上设有第一电机(12),所述第一电机(12)输出轴上连接有蜗杆(13),所述转动平台(3)下方固定设有蜗轮(32),所述蜗杆(13)与蜗轮(32)啮合,所述转动平台(3)上设有支撑架(33)和伺服气缸(34),所述伺服气缸(34)上端设有承重架(35),所述支撑架(33)上纵向设有与承重架(35)相适应的滑轨(331),所述伺服气缸(34)上设有电磁阀,所述承重架(35)前端设有承重横杆(36),所述承重横杆(36)前端竖直设有传动杆(4),所述承重横杆(36)上设有与传动杆(4)相适应的轴承,所述传动杆(4)通过轴承与承重横杆(36)转动连接,所述承重横杆(36)上设有第二电机(361),所述第二电机(361)输出轴连接有第一锥齿轮(362),所述传动杆(4)上固定设有第二锥齿轮(41),所述第一锥齿轮(362)与第二锥齿轮(41)啮合,所述传动杆(4)远离承重横杆(36)的一端连接有夹持机构,所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部,所述横向夹持部包括与传动杆(4)固定连接的横向连接板(5),所述横向连接板(5)前后两端铰接有第一连杆(51),所述第一连杆(51)上端通过纵向液压杆(52)连接,所述第一连杆(51)下端设有第一夹持板(53),所述纵向夹持部包括与横向连接板(5)平行设置的纵向连接板(6),所述纵向连接板(6)左右两端铰接有第二连杆(61),所述第二连杆(61)上端通过横向液压杆(62)连接,所述第二连杆(61)下端设有第二夹持板(63),所述第二夹持板(63)长度略小于第一夹持板(53),所述第一夹持板(53)和第二夹持板(63)负重状态下合围成正方形,所述纵向液压杆(52)和横向液压杆(62)均与PLC控制器(2)信号连接,所述支座(1)下侧设有行走机构与驱动电机,所述行走机构与驱动电机传动连接,所述第一电机(12)、第二电机(361)、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器(2)信号连接,所述转动平台(3)上设有配重块(39),所述第一电机(12)和第二电机(361)均为伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种智能码砖机,其特征在于:所述支座(1)为矩形结构,所述行走机构包括设置在支座(1)四个边角处的履带总成(14),所述驱动电机与靠近支座(1)前端的履带总成(14)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能码砖机,其特征在于:所述支座(1)前端设有传送机构和传送电机,所述传送机构包括传送支架(7),所述传送支架(7)靠近转动平台(3)的一端设有主动轮(71)和接近开关(72),所述主动轮(71)与传送电机传动连接,所述传送支架(7)远离转动平台(3)的一端设有从动轮(73),所述主动轮(71)与从动轮(73)通过传送带(74)传动连接,所述接近开关(72)和传送电机均与PLC控制器(2)信号连接。4.根据权利要求3所述的一种智能码砖机,其特征在于:所述传送支架(7)靠近从动轮(73)的一端设有支撑底座(75),所述支撑底座(75)为承重液压杆,所述支撑底座(75)底端设有固定支脚(76)。5.根据权利要求1所述的一种智能码砖机,其特征在于:所