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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115956149A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202180050279.2(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2021.08.16司72001专利代理师万欣郭帆扬(30)优先权数据102020121740.42020.08.19DE(51)Int.Cl.E02F3/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.02.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2021/0726902021.08.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/038079DE2022.02.24(71)申请人霍普有限责任公司地址德国穆尔哈特(72)发明人G·霍普权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称转动装置(57)摘要本发明涉及一种转动装置,该转动装置用于作业器具(16)在作业机器(10)、尤其是挖掘机的悬臂(12)处的转动定位,所述转动装置带有:与悬臂(12)连接的附装部件(26);优选可不受限地转动运动地支承在附装部件(26)处的构造成用于安置作业器具(16)的法兰部件(28);以及用于法兰部件(28)的转动运动的转动驱动器(32)。为了防止法兰部件(28)的无意松开,提出安全保护机构(18),该安全保护机构具有在低于用于所述转动运动的间隙时与所述法兰部件(28)或所述转动驱动器(32)的一部分进行接合的至少一个约束元件(48)。CN115956149ACN115956149A权利要求书1/2页1.一种转动装置,所述转动装置用于作业器具(16)在作业机器(10)、尤其是挖掘机的悬臂(12)处的转动定位,所述转动装置带有:与所述悬臂(12)连接的附装部件(26);优选可不受限地转动运动地支承在所述附装部件(26)处的构造成用于安置所述作业器具(16)的法兰部件(28);以及用于所述法兰部件(28)的转动运动的转动驱动器(32),其特征在于防止所述法兰部件(28)的无意松开的安全保护机构(18),该安全保护机构具有在低于用于所述转动运动的间隙时与所述法兰部件(28)或所述转动驱动器(32)的一部分进行接合的至少一个约束元件(48)。2.根据权利要求1所述的转动装置,其特征在于,所述约束元件(48)具有固定在所述附装部件(26)处的基体(52)。3.根据权利要求1或2所述的转动装置,其特征在于,所述约束元件(48)形状配合地接合到与所述法兰部件(28)固定连接的或构造在所述法兰部件(28)处的构件中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转动装置,其特征在于,所述约束元件(48)具有在外轮廓处包围所述法兰部件(28)的抓钩(54)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的转动装置,其特征在于,多个约束元件(48)布置成相对彼此成角度间隔地围绕所述法兰部件(28)的转动轴线(24)分布。6.根据权利要求1至5中任一项所述的转动装置,其特征在于,所述约束元件(48)从释放位置到达对转动运动进行制动的摩擦位置中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的转动装置,其特征在于,所述约束元件(48)具有单独施加的制动衬片。8.根据权利要求1至7中任一项所述的转动装置,其特征在于,所述法兰部件(28)通过连接器件(38,46)轴向保持在所述转动驱动器(32)处,并且所述至少一个约束元件(48)随着所述连接器件(38,46)的负载增大而逐渐进行接合。9.根据权利要求1至8中任一项所述的转动装置,其特征在于,所述约束元件(48)布置成优选可通过螺纹连接件(50)进行调节以为了调整所述间隙。10.根据权利要求1至9中任一项所述的转动装置,其特征在于,所述转动驱动器(32)处于外部地布置在内轴承环(36)上。11.根据权利要求1至10中任一项所述的转动装置,其特征在于,在所述至少一个约束元件(48)的接合状态下,在所述附装部件(26)和所述法兰部件(28)之间的力流关于所述转动轴线(24)径向向外移位。12.根据权利要求1至11所述的转动装置,其特征在于,所述转动驱动器(32)构造为蜗轮蜗杆传动机构(42,44),其中所述蜗轮蜗杆传动机构包括外部带有齿的蜗轮(42)。13.根据权利要求12所述的转动装置,其特征在于,所述约束元件(48)具有可与所述蜗轮(42)进行接合的成形部件。14.根据权利要求12或13所述的转动装置,其特征在于,所述蜗轮(42)具有凹状的周缘轮廓,并且所述约束元件(48)设有凸状弯曲的接合部分。15.根据权利要求12至14所述的转动装置,其特征在于,所述约束元件(48)通过塑料块形成。16.根据权利要求12至15所述的转动装置,其特征在于,所述约束元件(48)优选在背离所述作业机器(10)的一侧处集成到所