一种电容触摸屏设备的机械控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106493739A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611018677.3(22)申请日2016.11.21(71)申请人电子科技大学中山学院地址528402广东省中山市石岐区学院路1号(72)发明人夏百战石世光(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电容触摸屏设备的机械控制装置(57)摘要本发明公开了一种电容触摸屏设备的机械控制装置，包括支撑架、驱动模块、动作模块、动作信息存储模块和控制模块，所述支撑架顶端的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板靠近支撑架的一侧设有固定板，所述固定板的底端设有红外线传感器和套管，所述套管内设有空腔，所述空腔内设有机械手臂，所述机械手臂的底端设有机械手掌，所述机械手掌上设有机械手指，所述机械手指上安装有触头和力度传感器，所述支撑架顶端的内部设有传送机构和传送电机，所述传送机构包括皮带，所述皮带的上方设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板相靠近的一侧均设有缓冲装置。本发明设计布局合理，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。CN106493739ACN106493739A权利要求书1/1页1.一种电容触摸屏设备的机械控制装置，包括支撑架（1）、驱动模块、动作模块、动作信息存储模块和控制模块，其特征在于，所述支撑架（1）顶端的一侧固定安装有竖直设置的支撑板（2），所述支撑板（2）靠近支撑架（1）的一侧设有水平设置的固定板（5），所述固定板（5）的顶端设有伸缩电机（3），所述固定板（5）的底端设有红外线传感器（4）和套管（6），所述套管（6）内设有空腔，所述空腔内设有机械手臂（7），其中机械手臂（7）与套管（6）的内壁滑动连接，机械手臂（7）的一端延伸至固定板（5）的顶端，且机械手臂（7）与伸缩电机（3）的输出轴连接，所述机械手臂（7）的底端设有机械手掌（8），所述机械手掌（8）上设有机械手指，所述机械手指上安装有触头和力度传感器，所述支撑架（1）顶端的内部设有传送机构（13）和传送电机，所述传送电机的输出轴与传送机构（13）的转轴连接，所述传送机构（13）包括皮带（9），所述皮带（9）的上方设有第一挡板（10）和第二挡板（12），所述第一挡板（10）和第二挡板（12）相靠近的一侧均设有缓冲装置（11），所述缓冲装置（11）包括缓冲板和弹簧柱，所述弹簧柱位于缓冲板之间，所述第一挡板（10）和第二挡板（12）的两端分别延伸至传送机构（13）上，所述第一挡板（10）和第二挡板（12）与传送机构（13）之间连接有锁条（14），所述驱动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元，所述机械手指驱动单元包括第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路，所述动作模块包括机械手臂（8）、机械手掌和机械手指，其中控制模块的输入端分别与红外线传感器（4）和力度传感器连接，控制模块的输出端分别与驱动模块、触头、传送电机和动作信息存储模块连接。2.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏设备的机械控制装置，其特征在于，所述支撑架（1）上设有卡槽，所述支撑架（1）的顶部设有开口，其中开口与卡槽连通，传送机构（13）位于卡槽内，皮带（9）的宽度小于开口的宽度。3.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏设备的机械控制装置，其特征在于，所述机械手指模拟人类手指的三个关节设置，且第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路分别与机械手指的三个关节相对应。4.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏设备的机械控制装置，其特征在于，所述支撑板（2）上还设有定时装置，所述定时装置与控制模块的输出端连接。5.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏设备的机械控制装置，其特征在于，所述触头上设有与电容触摸屏设备配合的模拟用户专业指纹。6.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏设备的机械控制装置，其特征在于，所述机械手臂驱动单元为驱动机械手臂（8）的伸缩电机（3）。2CN106493739A说明书1/3页一种电容触摸屏设备的机械控制装置技术领域[0001]本发明涉及机械控制装置技术领域，尤其涉及一种电容触摸屏设备的机械控制装置。背景技术[0002]电容触摸屏设备是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸