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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106585097A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201610974568.2(22)申请日2016.11.05(71)申请人童舟地址201601上海市松江区泗泾高技路276弄91号(72)发明人童舟胡御霜(74)专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260代理人成丽杰(51)Int.Cl.B41J2/01(2006.01)B41J29/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称数码喷印系统(57)摘要本发明涉及喷印技术领域,提供了一种数码喷印系统,包括一平台、喷头装置、上下料机器人及系统控制装置,数码喷印系统还包含圆盘输送装置。圆盘输送装置包括支撑轴、旋转盘和旋转装置,支撑轴设置在平台上,旋转盘设置在支撑轴上,旋转装置带动旋转盘旋转。上下料机器人位于旋转盘的一侧,包括一机械臂,机械臂上设有将喷印介质从指定位置放置在旋转盘上及从旋转盘上取下放置另一指定位置的机械手。喷头装置通过一支撑架设置在平台上,且位于与上下料机器人不同位置的旋转盘上方。系统控制装置控制圆盘输送装置、上下料机器人及喷头装置运行。本发明结构简单、操作便捷,可以节省使用空间,可以多次循环喷印提高精度,具有较高的实用价值。CN106585097ACN106585097A权利要求书1/2页1.一种数码喷印系统,包括一平台、喷头装置、上下料机器人及系统控制装置,其特征在于:所述数码喷印系统还包含圆盘输送装置;所述圆盘输送装置包括支撑轴、旋转盘和旋转装置,所述支撑轴设置在所述平台上,所述旋转盘设置在所述支撑轴上,所述旋转装置带动所述旋转盘旋转;所述上下料机器人位于所述旋转盘的一侧,包括一机械臂,所述机械臂设置在所述平台上,所述机械臂上设有将喷印介质从指定位置放置在所述旋转盘上及从所述旋转盘上取下放置另一指定位置的机械手;所述喷头装置位于与所述上下料机器人不同位置的所述旋转盘上方,且所述喷头装置通过一支撑架设置在所述平台上;所述系统控制装置控制所述圆盘输送装置、所述上下料机器人、所述喷头装置和所述旋转装置运行。2.如权利要求1所述的数码喷印系统,其特征在于:所述旋转装置安装在所述支撑轴上,所述支撑轴固定在所述平台上,所述旋转盘安装在所述旋转装置上。3.如权利要求1所述的数码喷印系统,其特征在于:所述旋转装置安装在所述平台上,所述旋转盘与所述支撑轴固定连接,所述支撑轴安装在所述旋转装置上,所述旋转装置转动带动所述支撑轴旋转从而带动所述旋转盘旋转。4.如权利要求1所述的数码喷印系统,其特征在于:所述机械臂包括底座、曲梁和摆动装置;所述底座固定在所述平台上,所述摆动装置安装在所述底座上,所述摆动装置中轴与所述曲梁第一端相连接;所述摆动装置与所述系统控制装置相连接,所述机械手安装在所述曲梁的第二端。5.如权利要求4所述的数码喷印系统,其特征在于:所述曲梁与所述底座之间还设有稳定轴承,所述稳定轴承套设在所述摆动装置外围,所述稳定轴承定子设于所述底座上,所述稳定轴承转子设于所述曲梁第一端上。6.如权利要求1所述的数码喷印系统,其特征在于:所述机械手包括一垂直升降装置和一吸盘,所述垂直升降装置与所述系统控制装置相连接;所述垂直升降装置包括一固定外套和一伸缩杆,所述固定外套安装在所述曲梁的第二端上,所述伸缩杆穿设于所述固定外套内部,所述伸缩杆的下端设于所述固定外套外部与所述吸盘相连接。7.如权利要求6所述的数码喷印系统,其特征在于:所述吸盘与所述伸缩杆的第二端之间还设有吸力加强装置,所述吸力加强装置侧壁固定在所述伸缩杆的第二端,所述吸力加强装置的下端与吸盘相连接,所述吸力加强装置与所述系统控制装置相连接。8.如权利要求1所述的数码喷印系统,其特征在于:所述喷头装置包括喷头、喷头固定杆和用于驱动所述喷头的第一步进电机,所述喷头滑动安装在所述喷头固定杆上,所述第一步进电机与所述系统控制装置相连接。9.如权利要求8所述的数码喷印系统,其特征在于:所述喷头固定杆沿所述旋转盘径向设置。10.如权利要求9所述的数码喷印系统,其特征在于:所述喷头的前端设有一导坯器,所述导坯器与所述喷头间设有一红外光纤传感器,所述导坯器和红外光纤传感器分别与所述2CN106585097A权利要求书2/2页系统控制装置相连接,所述导坯器通过内部装置的控制来调节即将进入喷头前端的喷印介质相对喷头X向位置,所述红外光纤传感器感应到喷印介质进入时触发喷头进行喷印。11.如权利要求1至10中任意项所述的数码喷印系统,其特征在于:所述数码喷印系统还包括一检测喷涂效果的检测装置,所述检测装置与所述系统控制装置相连接,所述检测装置通过一固定架设置在所述旋转盘上方,沿所述旋转盘旋转方向设置于所述