用于对精密部件进行涂油的部件转移装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106583180A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611199606.8(22)申请日2016.12.22(71)申请人惠州市圣士照明有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号A栋厂房(72)发明人苏睿(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人林少波(51)Int.Cl.B05C13/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图13页(54)发明名称用于对精密部件进行涂油的部件转移装置(57)摘要本发明公开一种用于对精密部件进行涂油的部件转移装置，其包括部件转移机械手及部件水平移送部。部件转移机械手包括部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪。部件水平移送部包括部件水平移送基座、部件水平移送电机、部件水平移送转轴、部件水平移送传送带、部件水平移送滑板、部件水平移送治具。本发明的部件转移装置，通过设置部件转移机械手及部件水平移送部，并对各个结构进行优化设计，将涂油后的精密部件进行夹取并放置于治具中，再将装载有精密部件的治具进行转移，实现机械自动化生产。CN106583180ACN106583180A权利要求书1/1页1.一种部件转移装置，其特征在于，包括部件转移机械手及与所述部件转移机械手配合的部件水平移送部；所述部件转移机械手包括：部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪；所述部件水平转移电机固定于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移丝杆转动设于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移电机与所述部件水平转移丝杆驱动连接，所述部件水平转移滑板螺合于所述部件水平转移丝杆并沿水平方向往复滑动，所述部件竖直转移电机固定于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移转轴转动设于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移传送带绕设于所述部件竖直转移电机的输出端及所述部件竖直转移转轴，所述部件竖直转移滑板沿竖直方向升降滑动设于所述部件水平转移滑板上并与所述部件竖直转移传送带固定连接，所述部件转移夹爪设于所述部件竖直转移滑板上；所述部件水平移送部包括：部件水平移送基座、部件水平移送电机、部件水平移送转轴、部件水平移送传送带、部件水平移送滑板、部件水平移送治具；所述部件水平移送转轴转动设于所述部件水平移送基座上，所述部件水平移送传送带绕设于所述部件水平移送电机的输出端及所述部件水平移送转轴，所述部件水平移送滑板水平往复滑动设于所述部件水平移送基座上并与所述部件水平移送传送带固定连接，所述部件水平移送治具安装于所述部件水平移送滑板上。2.根据权利要求1所述的部件转移装置，其特征在于，所述部件水平转移电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的部件转移装置，其特征在于，所述部件竖直转移电机为伺服电机。4.根据权利要求1所述的部件转移装置，其特征在于，所述部件水平移送电机为伺服电机。2CN106583180A说明书1/8页用于对精密部件进行涂油的部件转移装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种用于对精密部件进行涂油的部件转移装置。背景技术[0002]随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，精密部件生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。[0003]例如，一些精密部件在生产后，需要在其表面上均匀得涂上一层层薄薄的油膜，这样做，一方面，可以防止精密部件在长时间存放的过程中出现生锈现象，另一方面，当需要使用该精密部件进行装配时，可以使得精密部件更顺滑的与其它部件进行配合。[0004]在对精密部件的加工处理过程中，首先需要对将油液均匀涂抹于精密部件的表面，然后再将涂油后的精密部件转移至存放料盘中，接着将存放有精密部件的料盘通过流水线转移至下一工位。[0005]在完成对精密部件的表面进行涂油工作后，需要通过相关的机械手将精密部件转移至精密部件收容治具中，然后再将装载有精密部件的收容治具进行转移，由一个位置转移至另一个位置，以实现机械自动化生产。而如何将涂油后的精密部件进行夹取并放置于治具中，再将装载有精密部件的治具进行转移，实现机械自动化生产，这是企业研发人员所需要解决的技术问题。发明内容[0006]本发明的目的是克服现有