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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106576464A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611227413.9(22)申请日2016.12.27(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学(72)发明人常德功王勇李松梅(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.A01B49/06(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图2页(54)发明名称一种松土、施肥、播种、运输一体机(57)摘要本发明公开一种松土、施肥、播种、运输一体机,包括:车头、车身主体、底盘、附加系统;所述车身主体的底部框架为凹形的燕尾槽结构,所述底盘的支撑架两侧有凸起的燕尾槽结构,所述车身主体与所述底盘通过燕尾槽及自锁装置互换固定连接;所述附加系统包括盘式松土装置,耙式松土装置,施肥装置和犁沟播种装置分别与所述车身主体互换连接;本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机的附加系统可双向折叠,通过控制系统实现整个装置的协调运行;可以根据土质的硬度选用不同的附加系统,同时还能实现施肥和犁沟播种,根据物料种类的需求更换不同的车身主体实现货物运输的功能,具有操作方便,互换性高,功能完善的显著优点。CN106576464ACN106576464A权利要求书1/3页1.一种松土、施肥、播种、运输一体机,其特征在于,包括:车头(1)、车身主体(2)、底盘(3)、附加系统;所述车头(1)牵引所述底盘(3),所述底盘上安装所述车身主体(2),所述车身主体(2)包括车身主体I(21)和车身主体II(22),车身主体I(21)为圆柱体结构,车身主体II(22)为长方体结构,所述车身主体(2)的底部框架为凹形的燕尾槽结构,所述底盘(3)的支撑架两侧有凸起的燕尾槽结构,所述车身主体I(21)和所述车身主体II(22)分别与所述底盘(3)通过燕尾槽及自锁装置互换固定连接,所述车身主体(2)的尾部开有卸载孔与所述附加系统连接;所述附加系统包括盘式松土装置(4),耙式松土装置(5),施肥装置和犁沟播种装置(6)所述盘式松土装置(4),所述耙式松土装置(5)和所述犁沟播种装置(6)的前端与所述车身主体(2)及所述底盘(3)的后端通过螺栓互换紧固连接;所述盘式松土装置(4)包括油缸I(41)、油缸II(42)、下支撑杆I(43)、上支撑杆I(44)、横向支撑杆I(45)、竖直支撑杆I(46)、水平支撑架I(47)、圆盘犁系统(48)、滚子I(49);所述竖直支撑杆I(46)和所述上支撑杆I(44)各有一对,分别对称固定连接在所述横向支撑杆I(45)上;所述竖直支撑杆I(46)的另一端通过螺栓连接所述水平支撑架I(47),所述水平支撑架I(47)上固定连接两个所述下支撑杆I(43)的一端,所述下支撑杆I(43)的另一端通过螺栓与所述底盘(3)连接,所述上支撑杆I(44)的另一端通过螺栓与所述车身主体(2)连接;所述上支撑杆I(44)与所述下支撑杆I(43)共同作用将所述水平支撑架I(47)安装固定在所述车身主体(2)和底盘(3)上;所述水平支撑架I(47)为三段结构,每段结构间通过铰链连接;所述油缸I(41)和所述油缸II(42)各有两个,所述油缸I(41)的底座固定在所述竖直支撑杆I(46)上,所述油缸I(41)油缸杆铰接在所述水平支撑架I(47)的两侧分段结构上,控制所述油缸I(41)油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架I(47)的展开与回收;所述油缸II(42)的油缸杆与所述水平支撑架I(47)的中间结构通过铰链连接,所述油缸II(42)的底座通过螺栓安装在所述底盘(3)上,所述油缸II(42)油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架I(47)的整体抬起及下落;所述滚子I(49)安装在所述水平支撑架I(47)的底部前端,用于支撑所述水平支撑架I(47)的稳定;所述圆盘犁系统(48)安装在所述水平支撑架I(47)的底部的后端,所述圆盘犁系统(48)包括转轴I、电机、离合器I、离合器II、离合器III、圆盘犁,所述电机与所述转轴I通过所述离合器I连接,所述电机固定在所述水平支撑架I(47)上,所述转轴I分三段,每两段之间分别通过离合器II和离合器III连接在在一起,所述转轴I通过轴承支承与所述水平支撑架I(47)连接,所述转轴I通过花键连接有多个所述圆盘犁,每个所述圆盘犁与所述转轴I有一定的倾斜度,所述圆盘犁的边缘锋利并且均匀开有缺口,以便实现更好的松土;所述施肥装置包括:包括螺旋分料管,输料管,喷头;所述螺旋肥料管与所述车身主体(2)的尾部开有卸载孔连接,所述螺旋分料管的底端开有圆孔与多个所述输料管连接,液态肥料通过所述螺旋分料管的分流作用,均匀的分配给多