一种双轨全自动双牵引机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106624143A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611216277.3(22)申请日2016.12.26(71)申请人佛山市锦瀚粤海航机械设备有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇松岗塘联村北社村民小组牛石马岗工业区（祥润包装印刷厂2号厂房）(72)发明人关灿彬(51)Int.Cl.B23D47/04(2006.01)B23D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种双轨全自动双牵引机(57)摘要本发明公开了一种双轨全自动双牵引机，其包括一机架，安装于机架上的一第一牵引装置和一第二牵引装置，一支撑架紧位于机架的一侧，一电动切割锯机构安装于支撑架，一动力座支架，安装于机架的一端，于动力座支架上设有一动力电机机构，由于第二夹持机构具有第二升降机构，使得第二夹持机构升降并用以夹持铝型材伸至支撑架处，第一夹持机构藉由该第一驱动电机机构驱动，第一夹持机构也可以夹持铝型材伸至支撑架处，使得待加工的铝型材位于第三固定架，且在切割锯的下方，最终藉由该第三驱动电机机构驱动切割锯工作，铝型材加工，循环错开的进行牵引，完全达到了零延迟目的。CN106624143ACN106624143A权利要求书1/2页1.一种双轨全自动双牵引机，用以对铝型材进行加工，其特征在于，包括：一机架，该机架具有相对设置一第一轨道和一第二轨道，第二轨道和第一轨道为高低设置，第一轨道具有相对上下设置的一第一上导轨和一第一下导轨，第二轨道具有相对上下设置的一第二上导轨和一第二下导轨，于第一轨道和第二轨道的一侧设有一支撑架；一第一牵引装置，其安装设于第一轨道，第一牵引装置于第一轨道前后滑移，第一牵引装置具有一第一固定架、一第一驱动电机机构、一第一滑动机构和一第一夹持机构，第一固定架固定于第一轨道，第一滑动机构具有一第一上滑动机构和一第一下滑动机构，第一上滑动机构和第一下滑动机构分别固定于第一固定架的上端和下端，且第一上滑动机构与第一上导轨配合，第一下滑动机构与第一下导轨配合，第一驱动电机机构和第一夹持机构固定于该第一固定架，且第一夹持机构藉由该第一驱动电机机构驱动，第一夹持机构用以夹持铝型材伸至支撑架处；一第二牵引装置，其安装设于第二轨道，第二牵引装置于第二轨道前后滑移，第一牵引装置和第二牵引装置的前后位置依次交替，第二牵引装置具有一第二固定架、一第二驱动电机机构、一第二滑动机构和一第二夹持机构，第二固定架固定于第二轨道，第二滑动机构具有一第二上滑动机构和一第二下滑动机构，第二上滑动机构和第二下滑动机构分别固定于第二固定架的上端和下端，且第二上滑动机构与第二上导轨配合，第二下滑动机构与第二下导轨配合，第二驱动电机机构和第二夹持机构固定于该第二固定架，且第二夹持机构藉由该第二驱动电机机构驱动，其中，第二夹持机构具有一第二升降机构，藉由该第二升降机构，使得第二夹持机构升降并用以夹持铝型材伸至支撑架处；一电动切割锯机构，安装设于支撑架上，其具有一第三固定架、一第三驱动电机机构和一切割锯，第三固定架固定于支撑架，第三驱动电机机构和切割锯均安装于第三固定架，藉由该第三驱动电机机构驱动切割锯工作，待加工的铝型材位于第三固定架，且在切割锯的下方，一输送道，安装于支撑架上，切割锯切割后的铝型材经由输送道传递至预定位置；一动力座支架，安装于机架的一端，于动力座支架上设有一动力电机机构，藉由该动力电机机构对第一驱动电机机构、第二驱动电机机构和第三驱动电机机构进行电力驱动。2.如权利要求1所述的双轨全自动双牵引机，其特征在于：支撑架位于第一轨道和第二轨道之间的一侧，第一牵引装置具有一第一升降机构，藉由该第一升降机构调整第一夹持机构，第一夹持机构用以夹持待加工的铝型材位于第三固定架。3.如权利要求1所述的双轨全自动双牵引机，其特征在于：第一夹持机构为旋转伸缩，第二夹持机构与第一夹持机构高低错位，两者独立循环夹料。4.如权利要求1所述的双轨全自动双牵引机，其特征在于：藉由链条拖动第一牵引装置和第二牵引装置，链条下方设有板槽，板槽对链条进行承托。5.如权利要求1所述的双轨全自动双牵引机，其特征在于：第一夹持机构和第二夹持机构均具有一托板，该托板90度升降并90度旋转伸缩，托板向上用以承托铝型材。6.如权利要求1所述的双轨全自动双牵引机，其特征在于：第一夹持机构和第二夹持机构均具有一压条，该压条为曲线结构，压条向下用以压制铝型材。7.如权利要求1所述的双轨全自动双牵引机，其特征在于：动力电机机构为伺服电机，其内设有的变频器为矢量控制，转矩控制的精度为0.1%，返回为速度控制，分三段减速，位置控制为编码器采集信号。2CN106624143A权利要求书2/2