一种便携式电力巡检辅助装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115954791A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211424317.9(22)申请日2022.11.15(71)申请人国网北京市电力公司地址100032北京市西城区前门西大街41号申请人国网数字科技控股有限公司国网区块链科技（北京）有限公司(72)发明人张禄李香龙严嘉慧王立永王艳松王伟贤姚晓明郑尚卓(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师王美燕(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)F16M13/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种便携式电力巡检辅助装置(57)摘要本发明公开了一种便携式电力巡检辅助装置，包括夹块、第一弧形调节机构、第二弧形调节机构以及控制器，通过设置第一弧形调节机构和第二弧形调节机构，并依靠指向第一弧形调节机构和第二弧形调节机构圆心的限位铰接杆，使第一弧形调节机构和第二弧形调节机构绕其圆心转动收缩和展开时，第一夹块和第二夹块的保持平行调节，来调节第一夹块和第二夹块的间距来匹配不同头型的佩戴；电力工作人员通过转动安装在第一夹块上的多连杆转动机构来转动调节巡检用的摄像模块和显示模块，以用于实时记录工作情况和调取问题设备信息查看，同时依靠GPS定位导航模块能够迅速规划行走路线引导电力工作人员快速找到相应设备，并依靠语音模块来实现远程指导作业。CN115954791ACN115954791A权利要求书1/2页1.一种便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，包括夹块(1)、第一弧形调节机构(2)、第二弧形调节机构(3)以及控制器，所述第一弧形调节机构(2)的端部铰接于所述夹块(1)的端部一侧，所述第二弧形调节机构(3)的端部转动铰接于所述夹块(1)的端部另一侧；所述第一弧形调节机构(2)与所述第二弧形调节机构(3)水平重叠设置；还包括限位铰接杆(4)，所述限位铰接杆(4)的一端铰接于所述第二弧形调节机构(3)端部，所述限位铰接杆(4)的另一端滑动铰接于所述第一弧形调节机构(2)上，所述第一弧形调节块通过转动来调节所述夹块(1)之间的间距；所述控制器设于其一所述夹块(1)内，其一所述夹块(1)上转动设有用于巡检的显示模块(5)和摄像模块(6)。2.根据权利要求1所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述夹块(1)包括第一夹块(11)和第二夹块(12)，所述显示模块(5)和摄像模块(6)转动设于所述第一夹块(11)上。3.根据权利要求2所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一弧形调节机构(2)包括第一外弧形杆(21)、第二外弧形杆(22)以及第一中间夹套(23)，所述第一外弧形杆(21)的一端铰接于所述第一夹块(11)的端部一侧，所述第二外弧形杆(22)的一端铰接于所述第二夹块(12)的端部一侧，所述第一外弧形杆(21)和所述第二外弧形杆(22)的另一端与所述第一中间夹套(23)滑动连接。4.根据权利要求3所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第二弧形调节机构(3)包括第一内弧形杆(31)、第二内弧形杆(32)以及第二中间夹套(33)，所述第一内弧形杆(31)的一端铰接于所述第一夹块(11)的端部另一侧，所述第二内弧形杆(32)的一端铰接于所述第二夹块(12)的端部另一侧，所述第一内弧形杆(31)和所述第二内弧形杆(32)的另一端与所述第二中间夹套(33)滑动连接；所述第二中间夹套(33)与所述第一中间夹套(23)固定连接。5.根据权利要求4所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一中间夹套(23)和所述第二中间夹套(33)的中部转动设有联动齿轮(7)，所述第一外弧形杆(21)、第二外弧形杆(22)、第一内弧形杆(31)以及第二内弧形杆(32)的端部均设有弧形齿条(8)，所述弧形齿条(8)分别啮合于所述联动齿轮(7)的两侧。6.根据权利要求4所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一中间夹套(23)和所述第二中间夹套(33)内设有弧形限位凸起(9)，所述第一外弧形杆(21)、第二外弧形杆(22)、第一内弧形杆(31)以及第二内弧形杆(32)上设有弧形限位槽(10)，所述弧形限位凸起(9)位于所述弧形限位槽(10)内。7.根据权利要求4所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)的端部转动设有转杆(41)，所述转杆(41)上设有U形铰接块(42)，所述第一内弧形杆(31)和所述第二内弧形杆(32)铰接于所述U形铰接块(42)上，所述限位铰接杆(4)的一端铰接于所述U形铰接块(42)中部。8.根据权利要求7所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一外弧形杆(21)和所述第二