具有防晃功能的吊机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115947231A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211448485.1(22)申请日2022.11.18(71)申请人沈阳航天新乐有限责任公司地址110034辽宁省沈阳市皇姑区乐山路1号(72)发明人林绍勇罗昕张东雪毕暕雨刘华文(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740专利代理师顾川江(51)Int.Cl.B66C13/06(2006.01)B66C23/693(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称具有防晃功能的吊机(57)摘要本发明涉及一种具有防晃功能的吊机。本发明可以实现重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。CN115947231ACN115947231A权利要求书1/1页1.一种具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其特征在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。2.如权利要求1所述的具有防晃功能的吊机，其特征在于基本臂内设置有滑道，滑动臂和直臂吊的伸缩臂分别通过滑道与基本臂相对滑动。3.如权利要求1所述的具有防晃功能的吊机，其特征在于卡爪的端部设置有自适应夹紧件，自适应夹紧件通过销轴与卡爪铰接。4.如权利要求1所述的具有防晃功能的吊机，其特征在于直臂吊通过回转支撑安装在基座上，基座是汽车底盘、船的甲板或设置有支腿的基座。2CN115947231A说明书1/2页具有防晃功能的吊机技术领域[0001]本发明涉及一种具有防晃功能的吊机。背景技术[0002]船用吊机随着船的晃动而晃动，其吊装的重物晃动较大；在大风的环境下，吊装陆地上的重物也会受风载影响而晃动；传统的钢丝绳吊装无法解决重物晃动的问题，因此，如何设计一款防止晃动的吊机，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防晃功能的吊机，实现了重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。[0005]基本臂内设置有滑道，滑动臂和直臂吊的伸缩臂分别通过滑道与基本臂相对滑动。[0006]卡爪的端部设置有自适应夹紧件，自适应夹紧件通过销轴与卡爪铰接。[0007]直臂吊通过回转支撑安装在基座上，基座是汽车底盘、船的甲板或设置有支腿的基座。[0008]发明的有益效果本发明在现有直臂吊的基础上，增加了夹紧机构，在直臂吊通过钢丝绳吊装重物过程中，通过滑动臂在基本臂内伸缩，控制折臂的位置，再通过卡爪座、卡爪和自适应夹紧件的动作夹住重物，根据重物外形，自适应夹紧件自行转动调整，保证了对重物的夹紧。在直臂吊与夹紧机构配合下，提高了吊运过程的平稳和可靠性，重物在移动过程中，不会产生晃动。附图说明[0009]图1是本发明的结构示意图；图2是图1沿A‑A面的剖视图；图3是本发明吊装状态的视图；图4是本发明运输状态的视图。[0010]附图标记：1‑夹紧机构；11‑折臂；12‑卡爪座油缸；13‑卡爪座；14‑卡爪；15‑自适应夹紧件；16‑夹紧油缸；17‑折臂油缸；18‑滑动臂；19‑滑动臂油缸；2‑直臂吊；21‑伸缩臂；22‑基本臂；23‑变幅油缸；24‑回转支座；25‑卷扬机；26‑回转支撑；27‑导向轮；28‑钢丝绳；29‑伸缩臂油缸；3‑基座；4‑重物。3CN115947231A说明书2/2页具体实施方式[0011]如图1、2所示：具有防晃功能的吊机，包括基座3、直臂吊2和夹紧机构1。直臂吊2包括回转支撑26、卷扬机25、回转支座24、变幅油缸23、基本臂22、伸缩臂21、伸缩臂油缸29和导向轮27，回转支撑26安装在基座3上，基座3是汽车底盘、船的甲板或设置有支腿的基座。夹紧机构1包括多个驱动油缸和依次转动相连的滑动臂18、折臂11、卡爪座13、卡爪14。回转支座24安装在回转支撑26上，回转支撑26在其驱动件的作用下，通过齿轮传动，带动安装在其上的回转支座24转动。基本臂22通过销轴与