一种螺母式丝杆升降平移系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106744346A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611062126.7(22)申请日2016.11.28(71)申请人上海卫星装备研究所地址200240上海市闵行区华宁路251号(72)发明人祁松松李灿伦董栋张蕊吴世任沈洁景加荣(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人郑丹力(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)B66C13/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种螺母式丝杆升降平移系统(57)摘要本发明提供了一种螺母式丝杆升降平移系统，主要包括支撑架、垂直升降机、垂直升降驱动电机、垂直升降驱动电机走线槽、垂直升降机安装台、联动轴、联动轴轴承座、导向杆、导向套、垂直吊钩、水平移动丝杆机构、水平移动驱动电机、水平移动轴承座、移动滑块、移动导轨。本发明的目的是解决普通起重机结构庞大，且常需多人配合，操作难度较大，安全隐患多，对操作人员的要求高等问题。本发明采用丝杆螺母机构，结构紧凑简单，适用于空间有限的场合；具有远程通讯、程序控制功能，操作简单，可有效降低人为误操作，减少安全隐患。CN106744346ACN106744346A权利要求书1/1页1.一种螺母式丝杆升降平移系统，其特征在于，包括支撑架、垂直升降机、垂直升降驱动电机、垂直升降驱动电机走线槽、垂直升降机安装台、联动轴、联动轴轴承座、导向杆、导向套、垂直吊钩、水平移动丝杆机构、水平移动驱动电机、水平移动轴承座、移动滑块、移动导轨；所述垂直升降机安装在垂直升降机安装台上，垂直升降机之间通过联动轴连接，由垂直升降驱动电机实现同步驱动；所述联动轴通过联动轴轴承座安装在垂直升降机安装台上；所述导向杆安装在垂直升降机安装台斜对角位置，导向杆上装有导向套，导向套与吊钩固定，吊钩通过螺钉与垂直升降机螺母固定，随螺母一起升降；所述垂直升降机安装台底部安装有移动滑块，移动滑块安装在移动导轨上，移动导轨固定在支撑架上；所述支撑架上安装有垂直升降驱动电机走线槽；所述水平移动丝杆机构一端通过螺钉安装在支撑架上，另一端通过水平移动轴承座固定在支撑架的另一侧，其螺母通过螺钉固定在垂直升降机安装平台上，由水平移动驱动电机实现垂直升降机安装台的水平移动。2.根据权利要求1所述的一种螺母式丝杆升降平移系统，其特征在于，所述垂直升降机有两台，通过螺钉安装在垂直升降机安装台5上。3.根据权利要求1所述的一种螺母式丝杆升降平移系统，其特征在于，所述垂直升降驱动电机为变频电机。4.根据权利要求1所述的一种螺母式丝杆升降平移系统，其特征在于，所述导向套与吊钩通过螺钉固定。5.根据权利要求1所述的一种螺母式丝杆升降平移系统，其特征在于，所述移动导轨通过螺钉固定在支撑架上。6.根据权利要求1所述的一种螺母式丝杆升降平移系统，其特征在于，所述水平移动驱动电机为变频电机。2CN106744346A说明书1/2页一种螺母式丝杆升降平移系统[0001]技术领域[0002]本发明属于传动设备技术领域，涉及到一种螺母式丝杆升降平移系统。[0003]背景技术[0004]起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，可减轻操作者的劳动强度，提高生产率。起重机在工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，它是人们生产活动中不可缺少的一种设备。[0005]常用的起重机存在如下缺点：具有庞大的金属结构和比较复杂的机械结构，需要足够的安装空间以及相关的配套安装设施，如水泥柱及金属支架等，不适用于实验室等空间有限的场所；暴露的活动零件较多，如钩、绳等，这些部件常与工作人员直接接触，安全隐患较多；此外，作业常需要人配合，存在较大难度，要求操作人员和指挥人员熟练配合、协作、互相照应，对操作人员的要求较高。[0006]发明内容[0007]本发明旨在解决现有普通起重机工作问题，通过提供一种螺母式丝杆升降平移系统，可有效解决活动零件较多、部件常与工作人员直接接触，安全隐患较多等问题。[0008]为了解决上述问题，本发明的一种螺母式丝杆升降平移系统，包括支撑架、垂直升降机、垂直升降驱动电机、垂直升降驱动电机走线槽、垂直升降机安装台、联动轴、联动轴轴承座、导向杆、导向套、垂直吊钩、水平移动丝杆机构、水平移动驱动电机、水平移动轴承座、移动滑块、移动导轨；所述垂直升降机安装在垂直升降机安装台上，垂直升降机之间通过联动轴连接，由垂直升降驱动电机实现同步驱动；所述联动轴通过联动轴轴承座安装在垂直升降机安装台上；所述导向杆安装在垂直升降机安装台斜对角位置，导向杆上装有导向套，导向套与吊钩固定，吊钩通过螺钉与垂直升降机螺母固定，随螺母