一种基于双目图像的输电线路分割方法.pdf
慧颖****23
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一种基于双目图像的输电线路分割方法.pdf
本发明公开了一种基于双目图像的输电线路分割方法:步骤1:获取双目输电线路图像分割数据集,对数据集中图片进行校正;步骤2:构建基于双目图像的输电线路分割网络,包括两个主干网络、特征金字塔网络、双目视差深度估计子网络、多尺度视差色彩融合模块及空间信息增强的分割头;步骤3:将双目视差深度估计子网络进行视差估计任务的无监督预训练;步骤4:将分割网络在更新后的数据集上进行视差估计和输电线路分割双任务联合训练;步骤5:将待识别的双目输电线路图像输入训练好的分割网络进行识别,得到视差图和输电线路识别分割结果。本发明提高
基于双目测距和图像分割对输电线舞动的检测方法.pdf
本发明提供了一种基于双目测距和图像分割对输电线舞动的检测方法,涉及图像识别技术领域,所述检测方法能通过深度学习图像分割算法模型进行推理识别,再将识别结果传送给双目测距系统,双目测距系统通过识别结果判断是否需要计算距离,最后将识别结果和计算的障碍物距离信息发送到手机APP端和设备终端,在手机APP端查看图片,导线和障碍物的轮廓和距离信息会以不同颜色标出,并和原图做了对比,根据在同一场景不同时刻的固定障碍物距离的异同,便可判断导线是否舞动以及舞动的剧烈程度。
一种基于分割图像的轨道线路检测方法.pdf
本发明提供了一种基于分割图像的轨道线路检测方法。该方法包括:利用无人机俯拍的轨道线路的视频图像得到分割掩模,将分割掩膜表示为离散化的梯形块;建立梯形块节点的有向图,过滤低置信度的梯形块区域;根据梯形块节点的有向图将过滤后得到的离散化的梯形块重构为连续曲线,利用所述连续曲线表示轨道线路。本发明针对轨道目标的连续性、线性和自身结构的相似性特征,对分割结果进行了离散化表示,有利于精准识别轨道线。考虑复杂场景中的轨道,包括光线变换与遮挡问题,对分割结果进行了过滤,提高了识别的准确性。
基于图像处理和双目立体测距的输电线路防外破预警方法.pdf
本发明属于图像处理及输电线路监控领域,涉及一种基于图像处理和双目立体测距的输电线路防外破方法,包括:基于霍夫直线检测法得到背景图像中的所有输电线路;基于运动目标检测法识别吊臂,并得到吊臂;基于双目立体测距得到输电线路与吊臂的真实距离;按照距离大小选择相应的报警等级报警。本发明能实现精准报警,能有效增强输电线遭受入侵报警的实时性。本发明提出的基于双目立体测距的方法,减少了无测距方法的视觉盲区,提升了报警的准确性。
基于无人机双目视差图像的输电线路覆冰厚度辨识方法.pdf
本发明公开了基于无人机双目视差图像的输电线路覆冰厚度辨识方法,属于图片处理技术领域。包括相关信息采集,覆冰图像获取,求取视差图,视差图预处理,图像二值化,轮廓提取,覆冰厚度计算等步骤。本发明通过对视差图像进行处理提取覆冰轮廓,利用距离信息分离前景与背景,分离效果好。根据视差图像相邻区间灰度值相似的特点对视差图像进行预处理,使图像灰度层次分布更加均匀。提出二值化阈值计算方法,自动确定二值化阈值,方法适应性强。通过计算固定列区间范围内覆冰导线轮廓所包含像素数量与未覆冰导线轮廓所包含像素数量的比值来计算覆冰厚度