一种变压器组件自动定位夹固机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106876127A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710254928.6(22)申请日2017.04.20(71)申请人安徽预立兴川机器人技术有限公司地址243021安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西大道南路259号（福昌工业园）综合楼三楼326室(72)发明人章涛白金田汪开琴周嘉康钱军(51)Int.Cl.H01F41/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种变压器组件自动定位夹固机构(57)摘要本发明公开了一种变压器组件自动定位夹固机构，包括支撑架、夹固机构和组件推送机构，所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成，上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧，两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道进料端连接有组件初始通道；所述支撑架内安装有用于将变压器组件从组件初始通道转移至组件通道内的组件推送机构；所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸，夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手，本发明结构设计合理，能够自动定位夹固变压器组件坯件，自动化程度高，大大提高组装生产工作效率。CN106876127ACN106876127A权利要求书1/1页1.一种变压器组件自动定位夹固机构，包括支撑架、夹固机构和组件推送机构，其特征在于：所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成，上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧，两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道出料端设置有磁铁块，组件通道进料端连接有组件初始通道，组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板上的条形挡板组成；所述支撑架内安装有用于将变压器组件从组件初始通道转移至组件通道内的组件推送机构；所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸，夹固支架顶部固定有夹固升降气缸，夹固升降气缸的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸顶部固定连接，夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手。2.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动定位夹固机构，其特征在于：所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件压贴在组件初始通道内的压板机构，压板机构包括条形压板和一组与上盖板固定的挡块安装架，条形压板前、后端分别通过压块与对应的挡块安装架固定。3.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动定位夹固机构，其特征在于：所述组件初始通道的出料端上方设置有接触开关，接触开关通过传感器支架固定在上盖板上。4.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动定位夹固机构，其特征在于：所述组件推送机构包括与底板固定的推送座板、组件推送气缸和组件升降气缸，组件推送气缸固定在推送座板上，组件推送气缸的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸侧端固定连接，组件升降气缸底部通过气缸滑座与底板上的推送导轨滑动配合，所述组件升降气缸的伸缩杆端固定有升降座板，升降座板顶部设置有与变压器组件配合的定位夹块。5.根据权利要求4所述的一种变压器组件自动定位夹固机构，其特征在于：所述升降座板的侧壁与组件升降气缸侧壁上的竖向导槽滑动配合连接。6.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动定位夹固机构，其特征在于：所述夹固气缸侧壁通过夹固滑座与夹固支架上的夹固滑轨滑动配合连接。2CN106876127A说明书1/3页一种变压器组件自动定位夹固机构技术领域[0001]本发明涉及定位夹固设备技术领域，具体为一种变压器组件自动定位夹固机构。背景技术[0002]变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头.例:T01,T201等。[0003]如今的家电产品内部一般都会设置有变压器组件，变压器组件坯件制作完成后，通常需要插装磁芯，磁芯是作为磁力线的通路，同时会起到支撑变压器组件绕组的作用。在传统组装制作过程中，需要人工插装磁芯，组装工作效率极其低下。急需一种能够对变压器组件坯件进行自动定位夹固，便于后续插芯的自动化设备。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种结构设计合理，能够自动定位夹固变压器组件坯件，自动化程度高，大大提高组装生产工作效率的变压器组件自动定位夹固机构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：