一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115955605A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211558349.8(22)申请日2022.12.06(71)申请人上海航天设备制造总厂有限公司地址200245上海市闵行区华宁路100号(72)发明人王兵皮刚施祥玲李磊杨帆(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107专利代理师许丽(51)Int.Cl.H04N23/695(2023.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法(57)摘要本发明公开了一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及方法，设备包含支撑组件、运动组件、成像组件及电控系统。其中，支撑组件为框架结构，用于安装运动组件及成像组件。运动组件由电机、同步轮、同步带及滑轨滑块等组成，用于驱动两套成像组件的同步运动，实现对产品表面的全覆盖。成像组件主要由相机、光源及调节机构组等成，用于对产品表面进行相应角度拍照。电控系统用于控制设备运行、图像采集及存储。使用方法为：检测设备上电，相机复位；安装产品并限位固定；调整相机及光源角度；启动拍照软件，实现被检测产品表面自动拍照；完成拍照任务后电机归零，相机复位。本发明设备系统简单，操作流程简便，实现被测产品全表面、多角度的自动拍照。CN115955605ACN115955605A权利要求书1/2页1.一种柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，由支撑组件、运动组件、成像组件和电控系统组成；所述运动组件固定在所述支撑组件上，所述成像组件固定在所述运动组件上并能够线性运动；所述电控系统与所述运动组件和成像组件电连接；所述支撑组件为框架结构，便于移动；所述运动组件用于驱动两套成像组件的同步运动，实现对产品表面的全覆盖；所述成像组件用于对产品表面进行相应角度拍照；所述电控系统用于控制设备运行、图像采集、存储及查看。2.如权利要求1所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述支撑组件由支撑框架、外封板、滚轮组件、安装平台及限位块组成；所述支撑框架选用标准铝型材拼接而成，各口处采用标准螺栓或角码连，四周设置有所述外封板的安装接口，下端设置有所述滚轮组件的安装接口，上端设置有所述安装平台及所述滑轨的安装接口；所述外封板安装在所述支撑框架的四周，成像背景处局部黑色喷漆，避免成像反光；所述滚轮组件安装在所述支撑框架的底部，自带顶升装置，移动到位后离地固定设备；所述安装平台安装在支撑框架上端面，用于放置被测产品，两侧设置有所述限位块的安装接口；所述限位块安装在所述安装平台的两侧，用于固定产品位置，防止极端环境下滑块脱落滑轨。3.如权利要求2所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述运动组件由电机、同步轮、同步带、连接组件、滑轨及接近传感器组成；所述电机为带有码盘的步进电机，实现高精度的位置控制；所述同步轮及所述同步带设置有两组，为根据被测产品拍照范围选用的成熟工业产品；所述连接组件两端分别设置有与同步带、滑轨配合的接口，实现将电机的转动转换为滑块的在滑轨上移动，同时上端面设置有所述成像组件的安装接口；所述滑轨选用方法兰型直线滑轨，用来实现所述成像组件在一维方向运动；所述接近传感器安装在所述滑轨的一端，用于所述成像组件的到位保护。4.如权利要求2所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述成像组件由安装座、安装杆、相机、固定组件、调节机构及光源组成；所述安装座设置有U型孔，安装在所述连接组件上端面，用于实现所述成像组件水平的移动调节，同时设置有安装杆的固定接口；所述安装杆与所述安装座紧固连接，设置有所述调节机构的安装孔；所述相机为选用的高清彩色工业相机，安装在所述固定组件上；所述固定组件设置有两套，安装在所述调节机构上，实现被测产品上下表面的同时拍照，设置有所述相机和所述光源的安装U型孔，便于相机与光源的角度微调；所述调节机构安装在所述安装杆上，竖直方向任意位置通过螺栓进行固定，实现所述相机在竖直方向上的位置调节；所述光源为可调节的工业环形光源，避免集中照明引起的明显反光，安装在所述固定2CN115955605A权利要求书2/2页组件上。5.如权利要求1所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述电控系统具有任务规划、运动控制、图像采集、数据管理及数据查看功能，用于设置所述成像组件的运动轨迹、所述相机的参数，实现产品全表面的自动拍照、图像存储及查看。6.一种柔性太阳翼表面自动拍照方法，应用于如权利要求1到5中任一项所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，包括如下步骤：S1、自动拍照装置上电，开启控制计算机，打开检测软件，点击相机自动复位；步骤2：将待检测产品放