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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946937A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211568805.7(22)申请日2022.12.08(71)申请人富联裕展科技(河南)有限公司地址450000河南省郑州市航空港区振兴路东侧综合保税区B区B07栋第二、三层(72)发明人范磊郭九壮胡利超杨书亮张源华杨瑞(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444专利代理师王莹辉(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65G29/00(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图11页(54)发明名称一种剥膜机构(57)摘要本申请涉及一种剥膜机构,用于剥离产品上的膜层,包括基座、承载件、接口捕捉组件以及撕膜组件,承载件、接口捕捉组件、撕膜组件均安装于基座。承载件用于放置产品,接口捕捉组件用于剥离部分膜层并形成预分离端,撕膜组件能够与预分离端接触,以使膜层与产品完全分离;承载件能够向靠近接口捕捉组件或撕膜组件的方向转动,以使膜层与接口捕捉组件或撕膜组件接触。在本申请中,通过接口捕捉组件、撕膜组件来剥离产品上的膜层,降低了产品的剥膜成本,有利于实现剥膜自动化,从而降低了人工疲劳导致剥膜周期长、不稳定的风险,从而提升了产品的剥膜效率,并有利于缩短产品的剥膜周期。CN115946937ACN115946937A权利要求书1/2页1.一种剥膜机构,用于剥离产品(5)上的膜层,其特征在于,所述剥膜机构包括:基座(1);承载件(2),安装于所述基座(1),所述承载件(2)用于承载所述产品(5);接口捕捉组件(3),安装于所述基座(1),所述接口捕捉组件(3)用于从产品(5)剥离部分所述膜层以在所述膜层上形成预分离端;撕膜组件(4),设于所述承载件的一侧,所述撕膜组件用于作用于所述预分离端,以使所述膜层与所述产品(5)分离;其中,所述接口捕捉组件(3)及所述撕膜组件(4)中的至少一个被配置为能够相对所述承载件(2)移动,以使所述产品(5)上的所述膜层靠近所述接口捕捉组件(3)或撕膜组件(4)。2.根据权利要求1所述的剥膜机构,其特征在于,所述承载件包括:旋转件(21),安装于所述基座(1);承载臂(22);以及底座(23),用于承载所述产品(5),其中所述承载臂(22)的一端与所述旋转件(21)连接,所述承载臂(22)的另一端与所述底座(23)连接,所述旋转件(21)用于通过所述承载臂(22)驱动所述底座(23)转动。3.根据权利要求2所述的剥膜机构,其特征在于,所述底座(23)包括相对设置于所述旋转件(21)两侧的第一底座(233)和第二底座(234),所述第一底座(233)和第二底座(234)分別用于承载产品(5),所述旋转件(21)用于驱动所述承载臂(22)转动以使所述第一底座(233)及所述第二底座(234)交换位置,所述撕膜组件(4)在分离所述第一底座(233)上的产品(5)的膜层时,所述接口捕捉组件(3)能够剥离所述第二底座(234)上的产品(5)的膜层以形成所述预分离端。4.根据权利要求1所述的剥膜机构,其特征在于,所述剥膜机构还包括移载件(36),设于所述基座(1),所述移载件(36)连接于所述接口捕捉组件(3),所述移载件(36)用于移载所接口捕捉组件(3)以使所述接口捕捉组件(3)靠近所述产品(5)。5.根据权利要求1或4所述的剥膜机构,其特征在于,所述接口捕捉组件(3)包括:剥离带(31),具有剥离部(311),所述剥离部(311)位于所述剥离带(31)的两端之间,所述剥离部(311)用于与所述膜层接触以形成所述预分离端;浮动拉带组件,安装于所述基座(1),所述浮动拉带组件连接于所述剥离带(31)的所述两端。6.根据权利要求5所述的剥膜机构,其特征在于,所述接口捕捉组件(3)还包括:顶出件(34),设于所述剥离带(31)的一侧,所述顶出件(34)用于与所述剥离部(311)抵接,以使所述剥离部(311)向靠近所述产品(5)的所述膜层运动以所述膜层之间形成所述预分离端。7.根据权利要求6所述的剥膜机构,其特征在于,所述导向件(35)上设有容置槽(352),所述顶出件(34)可转动地设于所述容置槽(352)。8.根据权利要求5所述的剥膜机构,其特征在于,所述浮动拉带组件包括第一滚轮(32)及第二滚轮(33),所述第一滚轮(32)及所述第二滚轮(33)分别连接所述剥离带(31)的所述两端;2CN115946937A权利要求书2/2页所述接口捕捉组件(3)还包括导向件(35),所述导向件(35)设置有导向槽(351),所述剥离带(31)的一部分位于所述导向槽(351)内;所述第一滚轮(32)和/或所述第二滚轮(33)